在春日部这个充满奇思妙想与生活乐趣的小镇，野原一家的日子总是洋溢着无尽的欢乐与意外。某个风和日丽的周末，野原一家决定前往海边度假，享受阳光沙滩的惬意时光。
小新一路上兴奋得像只欢快的小鸟，叽叽喳喳说个不停，满心期待着能在海边发现各种新奇玩意儿。抵达海边后，清新的海风扑面而来，咸咸的气息瞬间弥漫在空气中。金色的沙滩在阳光的照耀下闪闪发光，海浪轻轻拍打着海岸，发出悦耳的声响。
小葵坐在婴儿车里，好奇地张望着周围的一切，时不时发出“咿咿呀呀”的声音，仿佛在表达着内心的喜悦。广志和美冴则忙着在沙滩上搭建遮阳伞和野餐垫，准备享受悠闲的午后时光。
小新可闲不住，他迫不及待地脱下鞋子，光着脚丫在沙滩上奔跑起来。突然，小新在沙滩上发现了一些奇怪的小洞，洞口周围堆积着一小堆一小堆的细沙。他好奇地蹲下来，仔细观察着这些小洞，脑海中冒出各种奇奇怪怪的想法。
就在这时，一只小小的沙虫从洞里探出了脑袋，扭动着细长的身体。小新惊讶地瞪大了眼睛，兴奋地喊道：“哇，爸爸妈妈，快来看呀，我发现了一种神奇的虫子！”
广志和美冴听到小新的呼喊，放下手中的事情，走了过来。美冴看着沙虫，微微皱了皱眉头：“小新，这虫子看起来有点恶心，离它远点。”
小新却不以为然，他小心翼翼地用手指碰了碰沙虫，沙虫迅速缩回洞里。“妈妈，它好有趣呀，我想带它回家。”小新一脸期待地看着美冴。
广志笑着说：“小新，这沙虫在沙滩上生活得好好的，我们就别打扰它啦。而且，我们也不知道它有没有毒。”
小新听了，有些失落，但很快又有了新的主意：“那我们在沙滩上观察它吧，看看它到底在做什么。”
一家人围在沙虫洞旁，静静地观察着。过了一会儿，沙虫再次探出脑袋，开始慢慢地从洞里拖出一些细小的贝壳和海藻碎片。小新好奇地问：“爸爸，它为什么要把这些东西拖出来呀？”
广志想了想，说道：“也许它是在清理自己的洞穴，或者是在收集食物呢。”
就在大家专注观察沙虫的时候，小新突然灵机一动：“爸爸，妈妈，我听说有些虫子是可以吃的，这沙虫会不会也很好吃呀？”
美冴惊讶地看着小新：“小新，你怎么会有这种奇怪的想法？沙虫怎么能吃呢，想想就觉得可怕。”
小新却不依不饶：“可是电视上有时候会介绍一些特别的美食呀，说不定沙虫就是一种美味，我们可以抓一些来试试。”
广志笑着摸了摸小新的头：“小新，虽然有些地方确实会把沙虫当作美食，但我们没有处理过，也不知道怎么做才好吃，还是不要轻易尝试啦。”
小新撅着嘴，满脸不情愿：“爸爸，你就试试嘛，说不定会很美味，我们可以像在海边烧烤一样，烤沙虫吃。”
看着小新那渴望的眼神，广志有些心动了。他想了想，说：“好吧，小新，那我们就抓几只沙虫试试看，不过要是不好吃，你可不许闹哦。”
小新兴奋地跳了起来：“好耶好耶，爸爸最好啦！”
于是，广志小心翼翼地用树枝挖出几只沙虫，将它们清洗干净。美冴在一旁无奈地摇着头，但也有些好奇沙虫到底会是什么味道。
广志找来一些树枝，搭起了一个简易的烧烤架，然后将沙虫串在竹签上，放在火上烤。随着火焰的炙烤，沙虫的身体渐渐变色，散发出一股淡淡的香味。
小新在一旁焦急地等待着，不停地问：“爸爸，好了没有呀，我都快等不及啦。”
广志一边翻转着竹签，一边说：“快了快了，再烤一会儿就可以吃了。”
终于，沙虫烤好了。广志将烤好的沙虫递给小新，小新迫不及待地咬了一口。瞬间，一股独特的鲜味在口中散开，沙虫的肉质鲜嫩有嚼劲，经过烧烤后，外皮微微酥脆，味道竟然出奇的好。
“哇，爸爸，好好吃呀！”小新一边嚼着，一边含糊不清地说。
美冴和广志惊讶地对视了一眼，也各自尝了一口。美冴有些犹豫地咬了一小口，随后眼睛一亮：“嗯，没想到这沙虫烤着吃还真挺不错的，有一种特别的鲜味。”
广志也点头称赞：“确实，这味道还真让人意外，小新，这次你可发现了一道特别的美食。”
小葵坐在婴儿车里，看着家人吃得津津有味，嘴里“咿咿呀呀”地叫着，也想要吃。美冴笑着掰下一小点沙虫，喂给小葵。小葵吃了后，开心地笑了起来，似乎也很喜欢这独特的味道。
一家人在海边尽情享受着美味的烤沙虫，欢声笑语回荡在沙滩上空。这次与沙虫的奇妙邂逅，不仅为野原一家的海边度假增添了别样的乐趣，还让他们发现了一种新奇的美味，成为了野原家日后常常提起的有趣回忆。而小新的大胆尝试，也让大家明白，生活中总是充满了意想不到的惊喜，只要勇于探索，就能发现许多别样的美好。