殷秋部出战的步骑将到近处，才发觉拦在前头的木桩阵。
木桩列了三排，互相间麻绳相连，形如后世的铁丝网。想要穿过，得从其上翻越。这一翻越，首先冲锋的势头就被扼住了，其次给了薛万彻步卒阵中射箭的机会。此八百兵卒，半数携带了弓弩。一时箭如雨下，杀将来到的殷部步卒，在这木桩阵前、中，纷纷中箭，惨叫不绝。
尸体或重伤者的身体挂在木桩间的绳上，鲜血淋漓，既令人生畏，复使后续的兵士更难翻越。
骑将仗着骑兵有马，试图令骑从木桩的绳上跃过。一则，木桩不低，四五尺高；二则，三排木桩相距甚近。即便跳过了第一排的木桩，马匹也放不开速度，还得紧接着跳第二排的木桩。强弩、劲弓所射出的弩矢、箭矢呼啸射至，转眼间，三四匹战马，连带骑士中矢！
战报传到后厢，殷秋闻之大怒，催令余下兵马加速，却是亲率部众，前往进攻。
到了阵前，略做观察，殷秋令下：“举盾，弓弩还击，甲士趋前，拔掉木桩，纵骑突击！”
两百盾牌手被调在了最前，举起厚实的盾牌，组成盾阵。数百弓弩手紧随其后，张弓搭箭，向着薛万彻的步卒阵中射去。奈何薛万彻步卒阵中的这八百步卒，带的也有盾牌。外围的兵士一样的高举盾牌，形成了防护，箭矢大多被挡，造不成有效杀伤。
殷秋见状，心生一计，命精锐两团四百人，绕至薛阵的两侧，欲从薄弱处突入。
两团精锐得令，从军中分出，便绕到薛阵两翼，亦是前以盾护，后以弓射，企图逼近。薛阵两翼的兵士向两边分开，各从阵中推出了两辆大型的弩车，每架弩车上列弩矢七支，单只中间最长的这根弩矢就长三尺五寸！其它六支弩矢稍短，亦三尺上下。乃是绞车大弩！
这等弩车，又称弩炮，需数人操作，威力巨大，通常用在攻城拨垒时。李善道部攻清河等城时，吃过这等弩车的苦头。这几架弩车系缴获自长河城的窦军守军，原用来守城的。薛万彻却将这几架弩车也运出了城，参与进了此战。弩车绞动，弦声震耳，两面各十四支弩矢齐发，如长虹贯日，直扑殷秋部的两团精锐。瞬息间，盾牌碎裂，血肉横飞，两团精锐阵脚大乱！
打个比方，这等的弩车，绝对是当下战场上的大杀器，如后世的重炮轰击，挡者立碎，避无可避，其威力足以震慑敌胆。再是勇锐的兵士，面对这等巨弩，也不免面如土色，心神俱裂。
攻薛阵两翼的这两团精锐，顿时溃不成军，纷纷后退。殷秋大怒，喝令：“退者斩！”急再调了两团兵马赶到两翼，欲以人数优势强行突破！然而，薛阵两翼的弩车连发，弩矢如暴雨般倾泻，被驱赶着向前的殷部将士络绎倒下，——有那队伍密集处，一支长弩乃至贯穿三四人！
攻薛阵右翼的殷部四团部曲，最先坚持不住，发一声喊，丢下了一二十具残缺不全的尸体，向后退却。督战的军将连斩两三人，犹自止不住退势，只好向殷秋急禀。
何用来禀殷秋早就看到！他愈是怒不可遏，在窦建德帐下，他素以悍勇出名，但而下本部两千兵马，却被区区八百步卒挡在道上，且这八百步卒的主将还是曾为窦军手下败将的薛世雄的儿子，一个年方二十来岁的毛头小子，简直奇耻大辱！他操起长槊，便要上马溃阵！
鼓声自后传来，是高雅贤率领主力三千行到。
在百余亲骑的随从下，高雅贤驰入殷秋军中，来到殷秋的将旗下，与他相见。
“三郎，战况何如”
殷秋咬牙切齿，将战况简要述说。
高雅贤听罢，到军前，亲自又察望了下薛阵的布局，见八百薛兵，组以方阵，外为三层木桩，盾阵凭护，内以弩车为核心，弓弩为打击，阵型严整，弩矢交错，形成密集火力网。当於此际，四面的木桩阵外，除掉后边，其余三面都已是尸横遍地，血流成河，尽殷部的死伤将士。
他心中暗惊，沉声说道：“此阵坚固，硬攻难破。”
殷秋压住心头狂躁，厉声说道：“八百贼兵而已！我军五千之众，难不成还被它挡住不得行将军请在此观战，俺引精骑突阵，入他娘，夺薛小狗的将旗，斫其头颅，算你我小功一桩！”
高雅贤眉峰紧锁，指向薛阵后部，说道：“三郎，弩车威力大，又有木桩遮拦，你就是带铁马硬攻也不成。彼阵虽坚，然如你所言，只八百人耳。你我两部合军，四面围攻，可以破之！”
殷秋甚是不甘，可他其实也知高雅贤所言极是，只得便道：“就依将军之计，四面合围。”顿了下，又恨恨说道，“将军，你我急着抢占漳水渡口，轻装简行，却是未携弩车、撞车等物，如若不然，这点阵仗，何须你我两部合力进攻只俺一部，就足能溃其阵、斩薛小狗！”
便两部合兵，留下了千人原地不动，为预备队，其余四千兵马，分为四部，从四面压向薛阵。
……
不远处的疏林中。
观望战事已颇久的薛万彻，合上了兜鍪上的面甲，翻身上马，令道：“高雅贤部已参战，到了我等出战的时候了！公等从俺旗，随我冲战，攻我阵之敌不必理会，直取高雅贤、殷秋！”
二百精骑，在薛万彻的率领下，如离弦之箭杀出。
没有上官道，而是沿着官道边上，径直冲向数里外留在原地未动的那高、殷两部千人将士。高雅贤、殷秋两将，正在这千人队前观望战况！薛万彻一马当先，长槊搭在肩上，左锏右刀，配在腰边，胯下大青马驰若电掣，从杀声震野的步阵战团旁掠过，转眼已杀近高、殷队前！
两百骑兵，只看数字不多，可骑兵不是步卒所能比的，骑兵冲锋起来，人借马势，马借人威，卷土扬尘，说是如狂风惊雷，一点也不大夸大，只两百精骑冲阵，气势就十分凌厉。
却正在围攻八百薛部步卒阵的四千高、殷兵马，蓦见薛万彻等二百骑自边上驰过，无不惊愕！进攻的阵型，登时为之滞乱。举着盾牌，犯险前进的前阵兵士止住了前进的步伐，后边跟着前进的后部兵士不禁转目。薛部步卒阵中的弩车、弓弩趁机，连番激射，惨叫声再度响彻。
“扬旗！”
紧从薛万彻马边的亲兵，迎风展开了薛万彻的黑色将旗。
——这面将旗是专用在骑战时，比步战时用的将旗小些，便於在马上举扬。
斗大的“薛”字，迎风飒飒。
高雅贤、殷秋为方便观战，两人都在留守原地的那千人将士之前。两人皆披精甲。高雅贤的甲上还有装饰，嵌着金边，阳光下熠熠生辉，相当引人注目。薛万彻早认准了他两人，判出他两人必即是高雅贤、殷秋。骤马驰近，薛万彻大喝一声：“吾汾阳薛万彻也，二贼授首来！”
薛万彻伏兵的地方，离战场不远，高雅贤、殷秋两部留在原地的这千人将士又没有预备，且又薛万彻的马快，故此高雅贤、殷秋来不及调骑往阻，也来不及调弓箭手射箭。
殷秋狞笑叫道：“好贼儿，老子正待取你首级，聊为微末小功，却主动送上门来！”拨马出斗。
驰出不到一里，迎面薛万彻已到。
两马接近刹那，薛万彻的槊尖点中了殷秋腹部的护心镜。护心镜，名为镜，实材质也是精钢，只因被抛光打磨，是以唤“镜”。一槊刺上，因为镜面光滑，偏到了一边，未有刺穿。然这一槊猛刺之力，却也使得殷秋吃痛。他叫了声“好贼儿”，两马各自前冲，交错而过，他抽刀出鞘，自下而上撩向薛万彻的咽喉。薛万彻仰身避过，槊杆顺势横扫，打在了殷秋腰杆。
殷秋再次叫了声“好贼儿”！
交手一合，殷秋已是吃亏。两人兜马再战。殷秋一刀落空，没功夫还刀入鞘，便将横刀丢掉，双手攥紧大槊，对准薛万彻的左肋，用力戳去。薛万彻侧身一闪，槊尖擦甲而过，激起火星。借着扭腰闪躲之力，薛万彻反手一槊，刺向殷秋兜鍪。殷秋急低头，槊尖贴着头盔刺空。殷秋惊出一身冷汗，三度骂道“好贼儿”，“儿”字出口，头未抬起，劲风朝着他的脖颈袭来。
殷秋视野不明，躲无可躲，被这劲风砸到！
“卡喇”声响，他的脖子被砸断了，头软绵绵地垂将下去，长槊掉地，他人也摔落马下。
却是砸向他脖颈的，是薛万彻腰携的铁锏。
——铁锏此物，李善道军中用者本是不多，高延霸靠着两根铁鞭，往往冲阵拔旗，所向皆克，遂乃如薛万彻、高曦、萧裕等等，一干有力气的将领纷纷效仿，也都上阵时带根铁鞭或铁锏。
“贼厮识得本将名乎吾汾阳薛万彻也！”河间兵败的恶气，出了半口，薛万彻大呼如雷，看也不看身死落马的殷秋一眼，催马鼓勇，向前疾冲，杀向高雅贤！
殷秋之勇，在窦建德军中不说前三，也是前五。
高雅贤转马就走。
薛万彻紧追不舍，长槊挥舞，如龙卷风般席卷敌阵，所过处，无人是一合之将。随在他后的两百精骑也都杀至。留在原地的高雅贤、殷秋部的这千人兵马心惊殷秋之死，高雅贤又逃遁而走，乱成一团，被杀了个砍瓜切菜。唯因被这千人敌军阻拦，高雅贤趁乱已是逃远，追之不得了。薛万彻勒马四望，这千人敌军的残兵四散奔逃，战场一片狼藉，豪情涌上心头！
他战意更炽，长槊驻地，仰天长啸，两百骑驰来聚拢，齐声呐喊：“识得汾阳薛四郎乎”
薛万彻槊指围在步卒本阵四面的四千敌兵，喝令：“杀！”
两员主将，一个身死，一个逃走，四千敌兵虽人数犹众，已是无头苍蝇。
底下的进战何须再作多说。当将此四千敌兵击溃，追出十余里远，伏尸沿途，因暮色已至，才停下了追击的薛万彻勒住坐骑，摘下兜鍪，夕阳映照在他铠甲上时，血迹斑斑，更显威武！
……
窦建德不可置信地盯着狼狈跪在帐中的高雅贤：“殷秋战死，五千兵，被薛万彻两百骑破之”
“末将该死，敢请明公治罪。”
凌敬神色严峻，说道：“明公，薛万彻不会无缘无故地出城阻击，若仆料之不差，此定是仆之前忧，成了现实！李善道必定是已遣兵马，往攻蓨县，以遏我军退还乐寿之路！”
宋正本说道：“明公，不敢耽误了，我军最晚明天就得拔营撤退！并请明公，即刻传令阜城守卒，出援蓨县，争夺漳水西岸的渡口，务不可使渡口被李善道军占得！”
……
安德西南，永济渠南岸。
历亭县与平原郡的交界之处。
入夜时，一支两万步骑的部队开到了这里，正是李善道部！
再往前，半日即可到安德城下。
李文相、赵君德等各营诸将赶来中军请示：“明公，是就地筑营，还是继续行军”
“万彻捷报，击溃了高雅贤、殷秋部，阵斩殷秋。窦建德说不得，今晚就会拔营，全军撤退，咱们不能功亏一篑。窦建德当是已置下阻击我军的部队在前。君德兄，劳你率你部为先锋，前行时且需小心，不要中了埋伏，为我主力扫清通道。传令三军，兵到安德城外，再做休整！”