“啊——”五岁的朵朵捂着腮帮子大哭起来，妈妈赶紧带她去看牙医。当躺在诊疗椅上，头顶的小灯亮起来时，朵朵突然感觉一阵天旋地转。等她再睁开眼睛，发现自己站在一座亮晶晶的城堡前，城堡上写着三个闪闪发光的大字：牙齿王国。
“欢迎来到牙齿王国！”一个清脆的声音传来。朵朵低头一看，是个穿着白色小披风、戴着牙刷王冠的小牙齿，它的身体像珍珠一样洁白光滑。
“你是谁呀？”朵朵抽着鼻子问。
“我是牙牙，这里的小卫士。”牙牙跳到朵朵手心，“刚才你喊得太响，把传送门震开啦！不过正好，我们需要你的帮忙！”
朵朵擦了擦眼泪：“我能帮什么忙？我连自己的牙齿都保护不好，疼得要命……”
“就是因为你的牙齿生病了，细菌军团才趁机攻进来！”牙牙指着远处浓烟滚滚的地方，“看，那些黏糊糊的黑色东西都是细菌，它们正在用酸液腐蚀城墙！如果牙齿城堡塌了，你以后可就不能吃草莓蛋糕和巧克力啦！”
想到最爱的甜食，朵朵一下子来了精神：“我要保护牙齿城堡！我们该怎么做？”
牙牙带着朵朵跑到城墙上，只见密密麻麻的细菌举着小叉子，正“嘿哟嘿哟”地挖着牙齿上的洞。其中一个头戴海盗帽的细菌发现了他们，怪叫道：“人类小孩！快抓住她，她的口水能帮我们制造更多酸液！”
“别怕！”牙牙举起牙刷长枪，“用这个！”朵朵接过比自己还高的大牙刷，学着牙牙的样子刷起来。可是细菌太狡猾了，有的躲在牙缝里，有的钻进刚蛀出的小洞里，怎么都刷不到。
“这样不行！”朵朵急得直跺脚，“牙牙，有没有别的办法？”
牙牙眼睛一亮：“对了！去找牙釉质长老！他一定有办法！”他们沿着弯弯曲曲的牙齿隧道往前跑，突然脚下的地面剧烈晃动，一只长着尖牙的细菌怪兽破土而出，它的身体黏糊糊的，散发着臭鸡蛋味。
“小心！这是牙菌斑大魔王！”牙牙举起长枪刺过去，却被魔王尾巴一扫，摔在地上。朵朵急中生智，捡起旁边的苏打水喷雾瓶（也不知道为什么牙齿王国会有这个），对着魔王喷过去。神奇的事情发生了，苏打水和细菌的酸液碰到一起，发出“滋滋”的响声，魔王疼得抱头鼠窜。
“原来苏打水可以打败细菌！”朵朵开心地大喊。
他们终于找到牙釉质长老时，发现老人正用最后的力量修补城墙。“孩子们，细菌军团越来越强大了，只有找到‘清洁三剑客’，才能彻底打败它们。”长老虚弱地说，“它们是：能冲走细菌的清水勇士、能分解残渣的牙膏战士，还有能深入牙缝的牙线骑士。”
在寻找“清洁三剑客”的路上，朵朵和牙牙遇到了细菌设下的重重陷阱。有黏糊糊的糖果沼泽，差点把他们陷进去；还有巧克力瀑布，散发着诱人的香味，差点让朵朵忘记了任务。但每当想起草莓蛋糕和巧克力，朵朵就鼓起勇气继续前进。
终于，他们在牙齿森林里找到了清水勇士。“我愿意帮忙！”清水勇士哗啦啦地说，“可是我的力量不够，必须和牙膏战士配合才行。”
他们又在薄荷山谷找到了牙膏战士。牙膏战士甩了甩彩虹色的身体：“没问题！但我们还需要牙线骑士，他在龋齿洞穴里被困住了！”
当他们赶到龋齿洞穴时，发现牙线骑士正被细菌用黏黏的食物残渣缠住。朵朵和牙牙冲上去，用牙刷清理残渣，清水勇士不断冲洗，终于救出了牙线骑士。
“三剑客集合！”朵朵高举双手喊道。
回到牙齿城堡，细菌军团正在发起总攻。清水勇士像银色的瀑布一样冲过去，把细菌冲得东倒西歪；牙膏战士喷出泡泡，分解着细菌的武器；牙线骑士则钻进牙缝，把藏起来的细菌揪出来。朵朵和牙牙也没闲着，拿着牙刷左挥右扫。
经过一场激烈的战斗，细菌军团终于被打败了。牙齿城堡焕然一新，城墙变得更加坚固闪亮。牙釉质长老欣慰地说：“谢谢你，朵朵。记住，只要每天让‘清洁三剑客’来巡逻，细菌就再也不敢来了。”
突然，一阵熟悉的声音传来：“朵朵，醒醒，我们到家啦。”妈妈轻轻摇晃着坐在车后座上的朵朵。朵朵迷迷糊糊睁开眼睛，手里还紧紧攥着牙医送的小牙刷。
从那以后，每天早晚，朵朵都会认真刷牙，还会用清水漱口、用牙线清理牙缝。因为她知道，在牙齿王国里，有一群好朋友在等着她，一起守护甜甜的笑容。