等吴天佑到达桐城时，时间已经到了6月中。考虑到预定的婚期将至，吴天佑调韩鹏率特战师余部前来助战。特战师不仅有五旅编制，还配有骑兵旅、炮兵旅和战地医院，足足有8千多人。
临行前，吴天佑和英王陈玉成举行闭门长谈，很委婉的把先扫灭多隆阿、彭玉林的外围部队，再去安庆解围的想法转达给英王听。至于接不接受吴天佑就管不了啦，但求心安。
长谈过后，拜别父兄，吴天佑翻身上马，赶回杭州。
安庆太平军被围已近1年，粮弹将绝，天京当局决定再从皖南调辅王杨辅清部救援。杨辅清统军于7月下旬自宁国（今宣城）出发，渡江后自无为至桐城。双方会师后，讨论下一步作战方案。会议决定先攻打湘军外围的多隆阿部。
会后，留扬威军特战师、左五军留守桐城大营。杨辅清部同陈玉成军西进，绕道舒城、霍山、英山、宿松至太湖，一路攻城拔寨，几乎未遇抵抗。
8月7日，太平军由太湖东进，取道小池驿、三桥头等地，直捣湘军围师侧后；与此同时，林绍璋、吴如孝军1万3千人由西攻挂车河；黄文金部五六千人从吕亭驿南下，策应陈玉成、杨辅清军。
安庆城内太平军此时几乎处于绝境，再拖延下去安庆必失无疑。英王不得已对安庆之战的部署做再次调整。决定由扬威军出兵镇守挂车河踏马石，保证粮道通畅，并防范清军多隆阿部从背后袭击。
韩鹏奉命率领特战师进驻踏马石，并把炮兵1旅借给英王，配以4千发开花弹，以加强太平军的攻击能力。至此，整个战役已经完全脱离了英王、战王在桐城长谈的协议内容。
8月21～24日，在多隆阿部尚不断在外围骚扰的情况下，陈玉成、杨辅清军四五万人毅然进入集贤关，在关口、毛岭、十里铺一带扎营40余座，城内守军亦列阵于西门一带呼应。
曾国荃在安庆城外掘了两道长壕，前壕围城，后壕拒援。
25日，英王否定了吴天佐的三路进攻、重点突破的提议，决定太平军兵分10路对湘军发起攻击，对湘军后壕发起猛攻。太平军将士前仆后继，奋勇冲击，死伤惨重。
吴天佐率左五军负责一路，对面防守的正是死对头鲍超的霆字营。霆字营虽然在前期踏马石的对战中损失近2千人，可仍然还有近8千精锐，在人员补充后又恢复到1万人的水平。
左五军原本有1万3千人，其中3千是炮兵。但为了平衡各路战力，英王把左五军左营和右营调往他处。由于后营留在庐州，吴天佐仅剩前营和中营两个师5千战兵。
扬威军炮兵1旅旅帅，力争火炮需要集中使用。结果英王不听劝阻，执意分兵进攻。于是炮兵1旅按编制分成五路，配合太平军进攻。
被派往左五军参战是炮兵1旅前营，这也使得左五军一共拥有68门火炮的强大攻击力量。
攻击以开始，左五军的50门拿破仑12磅前膛炮首先开火，火炮直接和清军火炮进行炮战。而扬威军的炮兵营因为全是配备仿制的76mm阿姆斯特朗后装火炮，射程远，炮阵设在左五军炮阵侧后方2里处。
扬威军炮兵随后加入炮战。
虽然扬威军的前营只有18门炮，但是火炮不仅射速快，命中率高，而且全部使用开花弹。一出手就把清军炮兵打晕了。
也就一盏茶功夫，对面的清军火炮已经所剩无几。
扬威军炮兵开始对500米长的战壕倾泻炮弹，轰隆隆的炮声震耳欲聋，泥土砂石夹杂着弹片四处横飞，防守在战壕里的霆字营士兵是苦不堪言，损失惨重。
不久，左五军炮兵停止炮击，就剩扬威军的18门火炮仍然在轰鸣。
就在这时，左五军前营的3个旅迎着炮火向前推进，扬威军炮兵也开始进行延伸炮击，炮弹落点始终在左五军的前方80米左右。
英王拿着吴天佑送的军用千里眼在后方观战。自从上次桐城长谈，吴天佑送了5架千里眼，英王一试之下喜出望外，如获至宝，那是宝贝的不得了。
当他在千里眼里看到左五军炮火没停就开始出击，是大吃一惊。不过，英王不愧是英王，很快就看出门道。左五军的攻击步兵是跟着炮火跑的，炮火前移，他们才跟着前进。看起来危险，其实安全的很。
他们这是用炮火开路啊，英王心道。这扬威军教出来的打法可真多，这种看似冒险的打法也亏他们想得出来。
左五军很快摸到了壕沟边缘，在霆字营还没来得及反应的情况下杀入敌阵。霆字营怎么也没想到，太平军竟然乘着炮击的时候杀了上来，仓促之下急忙迎战。
左五军士兵挺着刺刀冲入壕沟搏杀，军官抽出腰间的左轮枪就是一阵狂射。这种近距离射击基本是百发百中。霆字营抵挡不住，溃退下去了。
左五军首战成功，吴天佐很高兴，立即命令剩余部队，进入壕沟，巩固阵地。同时，在壕沟前30米的地方，开始布设铁丝网。在壕沟后100米的地方，就地开挖另一条战壕。并通知扬威军炮兵前移。
远在后方的陈玉成见到左五军一战就突破了湘军壕沟，及其兴奋，大声叫好。接着看到，左五军全军出动，巩固阵地，更是满意的频频点头，不错，仗就该这么打。
看来这吴氏兄弟俩，都是能征善战的人，只不过是吴天佑太能打，才把吴天佐给遮住了。他哪里知道，要不是吴天佐身旁有一个杭州军官学校毕业的参谋长在旁边提醒，吴天佐也打不出这样的水平。
可是，除了吴天佐这路，其他九路的进攻都失败了，而且损失不小。各路都有派来请求援兵的通信兵。吴天佑的通信兵也来了，请求援兵。
陈玉成乍一听很奇怪，你不是占了那段壕沟了吗？而且几乎没有损失，你请求什么援兵？想都没想便把吴天佑的通信兵打法回去了，把手上仅有的3千兵派去2千支援章王林绍璋那路，手里仅剩刘玱琳的1千部队了。
谁知道没多久，左五军参谋长陈宏过来了，还是请求援兵。
因为是参谋长，这次求援的理由说的很清楚，就是左五军是唯一突破清军阵地的地方，湘军必会聚全力反扑，没有援军则左五军危矣。
听到此处，英王脸色突然变得非常难看，他误算了。其他9路进攻乏力，并没有对敌人造成较大压力。敌人极有可能会调集大部分力量对付左五军。可自己手上唯一一支援军已经派往他处，短时间根本调集不了军队支持左五军。
仿佛是为了印证左五军的猜测，此时左五军阵地枪声大作。
吴天佐一脸凝重，湘军果然反扑，而且来势汹汹。正面是7千霆字营担任主攻，曾国荃率吉字营在左，成大吉部在右，各领4千人夹击。
总计1万5千人，足足是左五军的三倍。
更加要命的是，扬威军的炮兵营因为炮管过热，只能提供6门火炮的支援。吴天佐只好命中营（装备前膛枪）3个旅在战壕里迎战正面之敌，前营各抽出2个旅，以卧姿射击方式，阻击左右敌军。
剩余的前营1个旅、中营2个旅为预备队，随时增援各方。
湘军则迎以线列阵，敲着鼓踏着节奏稳步向前。敌军很快冲进步枪射程，一时间，左五军阵地硝烟密布，开始射击。由于没风，阵地上的烟雾越来越浓，严重影响射击视界。不过，经过严格训练的左五军将士，仍然在有条不紊重复着射击动作，没有一丝慌乱。
湘军在前进到离战壕100米的地方，终于支持不住，溃败下去。湘军第一次进攻失败。湘军伤亡1千多，左五军也有200多人死伤。
准确的讲，现在左五军要撤退，是完全可以全身而退的。不过，这个支点，是太平军解围安庆的唯一希望，吴天佐不愿放弃，英王也不会同意左五军放弃。
如果，英王能听进吴天佐的建议集中兵力重点突破；又或者，城内的太平军能主动出击，配合左五军的防守；再或者，英王能听从扬威军炮团的提议，集中使用火炮，结果都不会这么严峻。
可惜，这个世界没有那么多如果，准确说，是一个如果都没有。
一刻钟过后，湘军重新组织进攻。有鉴于左五军火力很猛，而且占据有利地形，这么直挺挺往前冲，和送人头没区别。
湘军于是对进攻方式做了调整，不再以比拼火力求胜，而是以人多取胜。湘军在往前冲锋时，在冲进左五军步枪射程时，改用卧姿匍匐前进接近敌阵。
敌变我变，左五军也改变射击方式，中营的齐射变成自由射击，瞄准后再打。
在英王身旁催要援兵的左五军参谋长陈宏，也从千里眼中看到了清军正在逐渐接近左五军，更加残酷战斗不可避免。而英王一时间是无法组织援兵了。
“英王殿下，现在左五军形势严峻，我得马上赶回前线。希望英王能早点派出援兵。要不然，左五军完了，安庆也救不了。”
说完，没等英王答话，转身走开了。陈宏首先去了扬威军的炮兵阵地，强行把护卫炮兵阵地的500卫兵全部调走。并交代前营卒长，形势危急的时候，冷却时间未到也要强行开炮。
随后又去了左五军炮兵阵地，抽调了2500人，仅留500看护炮阵。
陈宏知道，左五军炮兵的这2500刀枪兵，由于是护卫炮兵阵地，基本没有什么实战经验，战斗力堪忧。可他顾不了这么多，只能用他们来填。
此时，战场的形势进一步恶化，湘军不顾伤亡，冒着炮火，已经爬到离战壕50米处，敌人一个冲刺就到跟前。阵地正面因为设有铁丝网，并不惧怕湘军冲锋。但左右两翼没有铁丝网，已经不能再继续射击。于是纷纷上刺刀准备肉搏。
到30米。左右两翼的左五军全军大喝一声“杀啊”，端起刺刀，冲向敌方。霆字营也从地上爬起来，端起刺刀，嗷嗷地迎了上去。双方瞬间混战在一起，展开残酷的白刃战。
左五军是经过扬威军教官的专门训练的，有着过硬的拼刺技能，在整个英殿军中，仅次于那帮“老广西”兵。
对手吉字营也不好惹，是曾国藩的嫡系主力，整个湘军里战力除霆字营外最强的部队。双方打得是旗鼓相当。
左五军战力强过吉字营，吉字营人数倍于左五军。要不是因为地域狭窄兵力施展不开，吉字营可能就已经占据上风，不需在这里和左五军死拼。
左五军军官配备的左轮枪此时大放异彩，两翼阵地上的20几名军官，以7人一排的阵型组成三排进行轮番射击。快速密集的子弹，让左五军从中部打开了一道5米宽的口子。
吴天佐见状，立即把自己的亲卫手枪队压上，仅留2人在左右护卫。左五军军官是配30发子弹，可以换装五次子弹。而吴天佐派出的18名亲卫，是每人双枪，足足配有120发子弹，换装十次子弹。
他们加入两翼和吉字营的战斗，立即形成碾压之势。突如其来的密集的子弹连续袭来，打得吉字营措手不及，站在前排的士兵纷纷倒地死亡，战线渐渐向前移。胜利的天平迅速向左五军倾斜，吉字营已经接近崩溃的边缘。
而正面的霆字营继续向前爬行，却遇到了铁丝网的阻拦。士卒一起身，就遭遇到猛烈的排枪射击，又纷纷倒下。霆字营这才意思到这个看似简单的铁丝网有多恐怖。
很快，铁丝网前就倒下了近千名士兵。士兵们又纷纷趴下，躲在尸首后面不敢抬头。
此时，参谋长陈宏带着3千援军刚刚赶到。观看战场形势后，建议吴天佐首先突破战力稍差的右翼成大吉部。于是吴天佐把前营最后1个旅和扬威军的炮兵护卫队派去右翼。
这支援兵一到，右翼成大吉立即抵挡不住，败下阵来。正面和左翼见成大吉部败退，也只得匆匆退兵。左五军立即进行短促追击，抓获近千战俘。
这一仗，左五军伤亡将士2300余人，湘军霆字营、吉字营、成大吉部等伤亡6千多人，近千人被浮，也是伤亡惨重。
26日，经过昨日激战，左五军元气大伤，攻击乏力。在炮火支援下，对湘军控制的后壕发起数次进攻，均被霆字营击退。左五军伤亡500余人，霆字营伤亡700余人。
27日，左五军已无力进攻，对手霆字营也在后壕里舔伤口，与左五军对峙。
28日，扬威军炮兵1旅各营打光了所有携带的炮弹，而前营也仅剩80发。整个炮团失去作战能力。上报英王，全团准备向踏马石撤退，和扬威军近卫第一师会合。
英王不准。炮兵1旅旅帅无奈之下，向近卫第一师求助。