大营西南角北魏兵力薄弱，沈兰君只得率众往西南角撤退，众人杀到营门，见对面军旗招展，一支北魏大军军阵缓缓而来，军阵中军士亮起火把，前队是两队弓骑兵，后面是数队北魏重装骑兵，骑兵摆好了阵型，两边侧翼又有数队弓骑兵掩护，后军阵中，一面“元”字大旗竖立着，旗下一位大将铠甲明亮耀眼，身骑骏马，身边簇拥着数队披甲亲兵，这位大将正是北魏安乐王元鉴。
徐确道：“是安乐王的军阵！”
沈兰君道：“安乐王在里面？”
徐确道：“你瞧，那大旗下的将军便是。”
沈兰君道：“擒贼先擒王，跟我来。”她手提长槊，拍马向大军冲去，身后众人止拦不住，都心中叫苦。
徐遥容道：“三位师侄，我们快跟上。”随即和昆仑三子纵马追了出去。
徐确哈哈大笑，道：“王妃胆量过人，徐某真是服了你了。”也跟了上去。
军阵前队弓骑兵见有梁朝骑兵来袭，赶紧列队待敌，队长号令众弓骑手弯弓搭箭，只待梁朝骑兵进入弓弩射程，就放箭射去。
沈兰君心道：“对方人多势众，要使出绝招。”轻念口诀，施展“火宇之力”，火焰贯穿长槊，长槊朝天一指，一招“火雨炎炎”，只见漫天火雨朝北魏军阵袭来。
北魏军阵前队弓骑兵见火雨袭来，以为是火箭，赶紧想放箭，可战马见火都乱做一团，队长呵止不住。
徐遥容长剑向前一指，施展“炎龙道”，数道火焰汇聚空中，形成一条火龙，火龙向军阵扑去。
北魏军士哪里见过这个，都看得呆了，前队军士哇哇乱叫，道：“这是什么妖法？”
安乐王大军不愧是北魏精锐之师，后队重装骑兵队长道：“镇静，蒙上马眼。”骑兵将眼罩套在战马头上。
队长手持马槊，道：“冲锋。”数队重装骑兵呼啸杀来，朝梁朝众人冲将过来，一阵厮杀。
沈兰君手持火槊，越战越勇，北魏骑兵见她手中的火槊，冒着火光，以为她有什么妖法，心中胆寒，始终不敢离她太近。
可其他梁朝骑兵就惨了，北魏重装骑兵就像奔跑的铁甲野兽，无法阻挡。
沈兰君奋力杀入阵中，左冲右突，倒在她槊下之人不计其数，眼见离安乐王的大旗越来越接近，安乐王就在眼前，她心道：我要尽快结束这场战争。
她双手火焰喷薄而出，一招“火雨流星”，将前方骑兵逼得四散而退，在阵中冲开一个缺口。
远处旌旗下的安乐王元鉴见到阵中一名梁朝将军勇猛无敌，冲开阵型，吃了一惊，道：“那人是谁？”
左右亲兵道：“王爷，那梁朝将军冲过来了。”
元鉴道：“赶快拦住他，传我将令，必须要活捉，本王要亲自审问。”
众亲兵领命拍马向沈兰君杀去，沈兰君长槊飞舞，手中长槊犹如一条火蛇，槊锋到处，北魏骑士无不翻身落马，一个个殒命当场。
可北魏大军阵中骑士越围越多，将她团团围住，形成一个包围圈，她左右冲突，北魏骑士也放聪明了，既然王爷命令要活捉，那不用向前厮杀，跟她保持距离即刻。她冲了几次，都无法冲出包围圈。
她身上受了几处皮肉伤，厮杀中，敌人的血飞溅到她铠甲上，浑身尽是血污，心道：安乐王就在眼前，难道冲不过去了？
忽见北魏大军后方阵脚大乱，左侧有一名白马将军率一队骑兵杀来，白马将军长枪寒光闪烁，上下舞动，犹如一条银龙在月下飞舞，这白马将军正是陈庆之，陈庆之率着两千部曲赶来。
沈兰君惊喜叫道：“是陈大哥！”她顿时精神一振，长槊击出，一道火光恰似利剑，刺透前方阻拦包围的北魏骑兵。
一名亲兵向元鉴报告：“禀告王爷，后方有两支梁朝军队来袭，我军军阵被包夹了。”
元鉴叫道：“各阵赶紧给本王挡住，本王有十万大军，不怕来袭梁军。”
北魏大军右后方，一支梁朝骑兵袭来，正是成景俊率军而来，而在北魏大军前方，元景隆带着彭城的守军也杀将过来。
安乐王的大军被数支军队包夹，阵型逐渐被分割，各个军阵已经是难以招架，元鉴眼见那手持火槊的将军朝自己这边杀来，前面阻挡的军士一个个倒下，心慌意乱，左右亲兵道：“王爷，已经阻挡不住，撤退吧。”
元鉴无奈点头，在众亲兵的护卫下，拍马向北边撤去，留下的北魏大军已是溃不成军，被梁军打得丢盔弃甲，大败而逃。
至此，梁军获得了彭城之战的胜利，徐州七郡落入了梁朝手中。