关羽同孙乾保护着二位嫂嫂向汝南进发，没想到夏侯惇率领三百多骑兵从后面追来。孙乾保护车驾继续前行，关羽掉转马头，勒住缰绳，按住大刀问道：“你追我，可就有失丞相的大度了。”夏侯惇说：“丞相没有明文传报，你一路上杀人，还斩杀了我的部将，太无礼了！我特地来擒住你，交给丞相发落！”说完，便拍马挺枪，想要与关羽打斗。这时，只见后面一匹快马飞奔而来，有人大喊：“不可与云长交战！”关羽勒住马，一动不动。来的使者从怀中取出公文，对夏侯惇说：“丞相敬重关将军的忠义，担心他在路上被关隘拦截，所以派我特地带着公文，到各处传达。”夏侯惇问：“关某一路上杀了把关的将士，丞相知道吗？”使者说：“这倒还不知道。”夏侯惇说：“我只把他活捉了去见丞相，等丞相亲自发落他。”关羽发怒道：“我难道还怕你不成！”拍马持刀，直取夏侯惇，夏侯惇挺枪迎战。两马相交，没战到十个回合，又有一骑飞速赶来，大喊：“二位将军稍歇！”夏侯惇停枪问来使：“丞相叫我擒关某吗？”使者说：“不是。丞相担心守关的各位将领阻拦关将军，所以又派我送公文来让他放行。”夏侯惇问：“丞相知道他在路上杀人吗？”使者说：“不知道。”夏侯惇说：“既然不知道他杀人，就不能放他走。”指挥手下军士，将关羽围住。关羽大怒，挥刀迎战。两人正要交锋，阵后一人飞马赶来，大喊：“云长、元让（夏侯惇字元让），别再争斗！”众人一看，原来是张辽。二人各自勒住马。张辽走上前说：“奉丞相的命令：因为听说云长斩关杀将，担心他在路上受阻，特地派我传谕各处关隘，任凭他通行。”夏侯惇说：“秦琪是蔡阳的外甥。蔡阳把秦琪托付给我，如今被关某所杀，我怎么能善罢甘休？”张辽说：“我见到蔡将军，自会向他解释。既然丞相宽宏大量，让放云长走，你等不可违背丞相的意思。”夏侯惇只得把军马撤回。张辽问：“云长如今要去哪里？”关羽说：“听说兄长又不在袁绍那里，我如今要找遍天下，寻他的下落。”张辽说：“既然还不知道玄德的下落，不如再回去见丞相，怎么样？”关羽笑着说：“哪有这样的道理！文远你回去见到丞相，希望替我谢罪。”说完，与张辽拱手告别。于是张辽与夏侯惇领军回去了。
关羽赶上了车仗，把这件事告诉孙乾，二人并马而行。走了几天，忽然遇到大雨倾盆，行装都被打湿了。远远望见山冈边有一所庄院，关羽便带着车仗到那里借宿。庄里一位老人出来迎接，关羽说明了来意。老人说：“我姓郭，名常，世代住在这里。久闻将军大名，有幸能够拜见。”于是杀羊备酒招待他们，请二位夫人到后堂暂时休息。郭常陪着关羽、孙乾在草堂饮酒。一边烘烤行李，一边喂养马匹。到了黄昏时分，忽然看见一个少年带着几个人走进庄里，径直上了草堂。郭常喊道：“我儿来拜见将军。”接着对关羽说：“这是我的儿子。”关羽问他从哪里来，郭常说：“打猎刚回来。”少年见过关羽，就下堂去了。郭常流着泪说：“我家世代以耕读传家，只生了这么一个儿子，他却不务正业，只知道游猎，真是家门不幸啊！”关羽说：“如今世道混乱，如果武艺精通，也可以获取功名，怎么能说是不幸呢？”郭常说：“他要是肯学习武艺，便是有志气的人。可他如今只知道游荡，无所不为，所以我很忧虑啊！”关羽也为之叹息。到了深夜，郭常告辞离开。关羽与孙乾正要睡觉，忽然听到后院马嘶人叫。关羽急忙呼唤随从，却都没有回应，于是与孙乾提剑去查看。只见郭常的儿子倒在地上叫唤，随从正在与庄客厮打。关羽问是怎么回事，随从说：“这个人来偷赤兔马，被马踢倒。我们听到叫唤声，起来查看，庄客们反倒来闹事。”关羽发怒道：“鼠贼怎么敢偷我的马！”正要发作，郭常急忙跑来求情：“我这不肖的儿子做出这等坏事，罪该万死！无奈我老妻最疼爱这个儿子，求将军仁慈宽恕！”关羽说：“这孩子果然不成器，刚才老人家所说的，真是‘知子莫若父’啊。我看在老人家的面子上，暂且饶恕他。”于是吩咐随从看好马，喝散庄客，与孙乾回草堂休息。第二天，郭常夫妇到堂前下拜，谢道：“犬子冒犯了将军，深感将军的宽恕之恩。”关羽说：“把他叫出来，我用正言教导他。”郭常说：“他在四更时分，又带着几个无赖之徒，不知到哪里去了。”
关羽向郭常告辞，请二位嫂嫂上车，出了庄院，与孙乾并马护着车仗，沿着山路前行。没走三十里，只见山背后涌出一百多人，为首的两人骑着马，前面那人头裹黄巾，身穿战袍，后面的是郭常的儿子。裹黄巾的人说：“我是天公将军张角的部将！来的人快留下赤兔马，放你们过去！”关羽大笑道：“无知狂贼！你既然跟着张角为盗，可知道刘、关、张兄弟三人的名字？”裹黄巾的人说：“我只听说赤面长髯的人叫关云长，却没见过他的模样。你是什么人？”关羽于是停刀立马，解开装胡须的袋子，露出长须让他看。那人滚鞍下马，揪住郭常的儿子，把他拜倒在关羽马前。关羽问他姓名。他回答说：“我姓裴，名元绍。自从张角死后，我一直没有主子，就啸聚山林，暂时在这里藏身。今天早上这家伙来报信：‘有一个客人，骑着一匹千里马，在我家投宿。’所以特地邀我来抢夺这匹马。没想到却遇到了将军。”郭常的儿子拜伏在地，乞求饶命。关羽说：“我看在你父亲的面子上，饶你性命！”郭常的儿子抱头鼠窜地跑了。
关羽对裴元绍说：“你没见过我的面，怎么知道我的名字？”裴元绍说：“离这里二十里有一座卧牛山。山上有一个关西人，姓周，名仓，两臂有千斤之力，板肋虬髯，相貌十分雄伟，原本在黄巾张宝部下为将，张宝死后，他也啸聚山林。他多次跟我说将军的盛名，只恨没有门路相见。”关羽说：“绿林不是豪杰安身立命的地方。你们今后可以各自改邪归正，不要自己陷入困境。”裴元绍拜谢。正说着，远远望见一支部队走来。裴元绍说：“这一定是周仓来了。”关羽于是立马等候。果然看见一人，黑面长身，持枪骑马，带着众人来到。看到关羽，惊喜地说：“这就是关将军啊！”急忙下马，俯伏在路旁说：“周仓参拜。”关羽说：“壮士在哪里曾见过关某？”周仓说：“以前跟随黄巾张宝时，曾见过您的尊颜，只恨自己身入贼党，没能追随您。今天有幸拜见，希望将军不要嫌弃，收我做个步卒，我早晚为您牵马执鞭，就是死也甘心！”关羽见他心意十分诚恳，就说：“你要是跟随我，你手下的人怎么办？”周仓说：“愿意跟随的就一起跟随，不愿意跟随的，听凭他们就行。”于是众人都说：“愿意跟随。”关羽于是下马走到车前，向二位嫂嫂禀问。甘夫人说：“叔叔自从离开许都，一路上独自走到这里，经历了多少艰难，都不曾要军马相随。之前廖化想要投靠，叔叔既然拒绝了他，如今为什么唯独收留周仓这些人呢？我们女流之辈见识浅薄，叔叔你自己斟酌吧。”关羽说：“嫂嫂说得对。”于是对周仓说：“不是关某寡情，无奈二位夫人不同意。你们暂且回山中，等我找到兄长，一定会来相招。”周仓叩头请求说：“我是个粗莽之人，失足为盗，如今遇到将军，就像重见天日，怎么忍心再错过！如果因为众人相随不方便，可让他们都跟着裴元绍去。我只身步行，跟随将军，就是万里之遥也绝不推辞！”关羽又把这话告诉二位嫂嫂。甘夫人说：“一两个人相随，不妨事。”关羽于是让周仓拨人跟随裴元绍去。裴元绍说：“我也愿意跟随关将军。”周仓说：“你要是去了，手下人都会散去，你暂且权且统领他们。我跟随关将军去，只要有驻扎的地方，就来接你。”裴元绍怏怏不乐地告别了。
周仓跟着关羽，往汝南进发。走了几天，远远望见一座山城。关羽问当地人：“这是什么地方？”当地人说：“这叫古城。几个月前有一位将军，姓张，名飞，带领几十名骑兵来到这里，把县官赶走，占住了古城，招军买马，囤积粮草。如今聚集了三五千人马，四周没人敢来进犯。”关羽高兴地说：“我弟弟自从徐州失散，一直不知下落，没想到却在这里！”于是让孙乾先入城通报，叫张飞出来迎接二位嫂嫂。
再说张飞在芒砀山中住了一个多月，因为外出探听刘备的消息，偶然经过古城，进城向县官借粮。县官不肯，张飞发怒，就赶走了县官，夺了县印，占住城池，暂且安身。当天孙乾领关羽的命令入城见张飞，行礼完毕，详细地说：“玄德离开了袁绍那里，投奔汝南去了。如今云长直接从许都送二位夫人到这里，请将军出城迎接。”张飞听完，也不答话，随即披挂整齐，手持长矛上马，带领一千多人，径直出了北门。孙乾很惊讶，又不敢问，只得跟着出城。关羽远远望见张飞到来，喜不自胜，把刀交给周仓接着，拍马来迎。只见张飞圆睁环眼，倒竖虎须，吼声如雷，挥矛就向关羽刺去。关羽大惊，连忙闪过，叫道：“贤弟为什么这样？难道忘了桃园结义吗？”张飞大喝：“你既然不义，还有什么脸面来见我！”关羽说：“我怎么不义了？”张飞说：“你背叛了兄长，投降了曹操，还被封侯赐爵。如今又来骗我！我今天要和你拼个死活！”关羽说：“你原来不知道！我也难以说清。现在二位嫂嫂就在这里，贤弟你可以自己去问。”二位夫人听到，掀开帘子喊道：“三叔为什么这样？”张飞说：“嫂嫂们先别管。等我杀了这个负义的人，再请嫂嫂们入城。”甘夫人说：“二叔因为不知道你们的下落，所以暂时在曹操那里栖身。如今知道你哥哥在汝南，特地不避险阻，送我们到这里。三叔可别误会了。”糜夫人说：“二叔在许都，原本是出于无奈。”张飞说：“嫂嫂们别被他蒙骗了！忠臣宁死也不受屈辱。大丈夫哪有侍奉两个主子的道理！”关羽说：“贤弟别冤枉我。”孙乾说：“云长特地来寻找将军。”张飞大喝：“你怎么也胡说！他哪有什么好心，一定是来捉我的！”关羽说：“我要是来捉你，肯定带着军马。”张飞用手指着说：“那不是军马过来了吗！”
关羽回头一看，果然看见尘土飞扬的地方，一支部队正朝这边赶来。风吹起旗帜，正是曹军。张飞大怒道：“现在你还敢狡辩吗？”挺着丈八蛇矛就刺向关羽。关羽急忙制止他说：“贤弟先别急。你看我斩杀来将，以此表明我的真心。”张飞说：“你要是真有真心，我这里三通鼓敲完，你就得斩了来将！”关羽答应下来。不一会儿，曹军赶到，为首的一员将领是蔡阳，他挺刀纵马，大声喝道：“你杀了我外甥秦琪，原来逃到了这里！我奉丞相之命，特地来捉拿你！”关羽二话不说，举刀就砍。张飞亲自擂鼓助威。只见一通鼓还没敲完，关羽刀落之处，蔡阳的脑袋已经落地，众军士纷纷逃窜。关羽活捉了一个执掌认旗的小卒，询问事情的缘由。小卒报告说：“蔡阳听说将军杀了他外甥，十分愤怒，要来河北与将军交战。丞相不肯，就派他前往汝南攻打刘辟，没想到在这里遇上了将军。”关羽听后，让小卒到张飞面前说明此事。张飞把关羽在许都的事情详细询问小卒，小卒从头到尾，说了一遍，张飞这才相信。
正说着，忽然城中军士前来报告：“城南门外有十几个人骑马飞速赶来，不知道是什么人。”张飞心中疑惑，便转到南门查看，果然看见十几个人骑着马，带着轻弓短箭而来。这些人看见张飞，滚鞍下马，仔细一看，原来是糜竺、糜芳。张飞也下马与他们相见。糜竺说：“自从徐州失散，我们兄弟二人逃难回乡。派人四处打听，得知云长投降了曹操，主公在河北，又听说简雍也投奔河北去了，只是不知道将军在这里。昨天在路上遇到一伙客人，说有一位姓张的将军，长相如此这般，如今占据着古城。我们兄弟估量着一定是将军，所以前来寻访。幸好得以相见！”张飞说：“云长兄和孙乾送二位嫂嫂刚到，已经知道哥哥的下落了。”糜竺、糜芳十分高兴，一同来见关羽，并拜见二位夫人。张飞于是迎请二位夫人入城。到了衙门中坐定，二位夫人诉说关羽经历的事情，张飞这才大哭起来，向关羽参拜。糜竺、糜芳也都很伤感。张飞也讲述了自己分别后的经历，一面设宴庆贺。
第二天，张飞想要和关羽一同前往汝南去见刘备。关羽说：“贤弟可以保护二位嫂嫂暂时住在这座城，等我和孙乾先去探听兄长的消息。”张飞答应了。关羽和孙乾带领几个骑兵奔赴汝南，刘辟、龚都前来迎接，关羽便问：“皇叔在哪里？”刘辟说：“皇叔到这里住了几天，因为看到军队人数太少，又前往河北袁绍那里商议去了。”关羽闷闷不乐，孙乾说：“不必忧虑。再辛苦一趟，仍旧前往河北把消息告诉皇叔，然后一起到古城就行了。”关羽听从了他的建议，辞别刘辟、龚都，回到古城，把这件事告诉张飞。张飞便想要一同前往河北，关羽说：“有了这座城，就是我们安身的地方，不可轻易舍弃。我还是和孙乾一同前往袁绍处，找到兄长，再来这里相会。贤弟可要坚守这座城。”张飞说：“兄长斩杀了他的颜良、文丑，怎么能去呢？”关羽说：“没关系，我到了那里见机行事。”于是叫来周仓问道：“卧牛山裴元绍那里，一共有多少人马？”周仓说：“大约四五百人。”关羽说：“我如今抄近路去寻找兄长。你可以前往卧牛山招募这一支人马，从大路上接应过来。”周仓领命而去。
关羽和孙乾只带了二十多个骑兵前往河北。快到边界时，孙乾说：“将军不可轻易进入，先在这里暂时歇息。等我先入城去见皇叔，再另行商议。”关羽依言，先打发孙乾去了。远远望见前面村子有一所庄院，便和随从到那里投宿。庄里一位老翁拄着拐杖出来，与关羽施礼，关羽把实情详细相告。老翁说：“我也姓关，名定。久闻大名，有幸得以拜见。”于是叫两个儿子出来相见，热情挽留关羽以及随从都留在庄内。
再说孙乾单人匹马进入冀州去见刘备，详细说明了之前的事情。刘备说：“简雍也在这里，可以暗中请他来一同商议。”不一会儿，简雍到了，与孙乾相见完毕，共同商议脱身的计策。简雍说：“主公明天去见袁绍，就说要前往荆州，劝说刘表共同攻打曹操，便可趁机离开。”刘备说：“这个计策非常好！但你能跟随我一起去吗？”简雍说：“我也自有脱身的办法。”商议已定，第二天刘备去见袁绍，禀告说：“刘景升（刘表字景升）镇守荆襄九郡，兵精粮足，应该和他相约，共同攻打曹操。”袁绍说：“我曾经派使者去约他，无奈他不肯听从。”刘备说：“这个人与我同宗，我去劝说他，他一定不会推辞拒绝。”袁绍说：“要是能得到刘表相助，胜过刘辟许多。”于是命令刘备前往。袁绍又说：“最近听说关云长已经离开了曹操，要来河北，我定要杀了他，以报颜良、文丑之仇！”刘备说：“明公之前想用他，所以我才召他来。如今为何又要杀他呢？况且颜良、文丑就好比两只鹿，云长却是一只猛虎。失去两只鹿却得到一只猛虎，有什么可遗憾的呢？”袁绍笑着说：“我其实很喜爱他，只是开个玩笑罢了。你可以再派人召他来，让他快点来。”刘备说：“马上派孙乾去召他来就可以了。”袁绍十分高兴，听从了这个建议。刘备出来后，简雍进言说：“玄德此次前去，一定不会回来了。我愿意和他一同前往，一来可以一起劝说刘表，二来可以监视玄德。”袁绍觉得他说得有道理，便命令简雍和刘备同行。郭图劝谏袁绍说：“刘备之前去劝说刘辟，没见有什么成效，如今又派他和简雍一同前往荆州，肯定不会回来了。”袁绍说：“你别多疑，简雍自有他的见识。”郭图叹息着退了出去。
刘备先命令孙乾出城，回去报告关羽，一面和简雍辞别袁绍，上马出城。走到边界，孙乾前来迎接，一同前往关定的庄上。关羽到门口迎接下拜，握住刘备的手，痛哭不止。关定带着两个儿子在草堂前下拜。刘备询问他们的姓名，关羽说：“这个人与我同姓，有两个儿子：长子关宁，学习文学；次子关平，学习武艺。”关定说：“如今我想让次子跟随关将军，不知他肯不肯收留？”刘备说：“他今年多大了？”关定说：“十八岁了。”刘备说：“既然承蒙长者的厚意，我弟弟还没有儿子，如今就把贤郎收为儿子，怎么样？”关定十分高兴，便让关平拜关羽为父亲，称呼刘备为伯父。刘备担心袁绍追来，急忙收拾行李启程。关平跟着关羽，一起出发。关定送了一段路后便回去了。
关羽让人取道前往卧牛山，正走着，忽然看见周仓带着几十个人，身上带着伤走来。关羽带着他去见刘备，询问他为何受伤，周仓说：“我还没到卧牛山之前，先有一员将领单枪匹马而来，与裴元绍交锋，只一个回合，就刺死了裴元绍，把他的人全部招降，占住了山寨。我到那里招纳人马时，只有这几个人过来，其余的人都很惧怕，不敢擅自离开。我不服气，与那员将领交战，被他连胜几次，身上中了三枪。因此来向主公报告。”刘备说：“这个人长什么模样？姓甚名谁？”周仓说：“非常雄壮，不知道姓名。”于是关羽纵马走在前面，刘备跟在后面，径直前往卧牛山。周仓在山下叫骂，只见那员将领全副武装，持枪催马，带领众人下山。刘备早早挥鞭出马，大声喊道：“来的莫非是子龙吗？”那员将领看见刘备，滚鞍下马，拜倒在路旁。原来果然是赵子龙。刘备、关羽都下马相见，询问他为何来到这里。赵云说：“我自从与使君分别，没想到公孙瓒不听人劝，以致兵败自焚。袁绍多次招我，我觉得袁绍也不是善于用人之人，所以没有前往。后来想去徐州投奔使君，又听说徐州失守，云长已经归附曹操，使君又在袁绍处。我几次想来投奔，又怕袁绍怪罪。四处飘零，没有容身之地。之前偶然路过这里，正好遇到裴元绍下山来想夺我的马，我因此杀了他，借此安身。最近听说翼德在古城，想去投奔他，不知是真是假。如今有幸遇到使君！”刘备十分高兴，诉说从前的事情。关羽也讲述了之前的经历。刘备说：“我初次见到子龙，就有留恋不舍之情。如今有幸再次相遇！”赵云说：“我奔走四方，选择明主侍奉，没有遇到过像使君这样的人。如今能够相随，了却平生所愿，即使肝脑涂地也毫无遗憾。”当天就烧毁山寨，率领众人，全部跟随刘备前往古城。
张飞、糜竺、糜芳迎接他们入城，各自相互拜见诉说。二位夫人详细讲述了关羽的事情，刘备感慨不已。于是杀牛宰马，先拜谢天地，然后犒劳全军。刘备见兄弟重新团聚，将领一个不少，又新得了赵云，关羽还收了关平、周仓二人，欢喜万分，一连饮酒庆祝了好几天。后人有诗称赞道：
当时手足似瓜分，信断音稀杳不闻。今日君臣重聚义，正如龙虎会风云。
此时刘备、关羽、张飞、赵云、孙乾、简雍、糜竺、糜芳、关平、周仓率领马步军校一共四五千人。刘备想要放弃古城去守卫汝南，恰好刘辟、龚都派人来邀请。于是就起兵前往汝南驻扎，招军买马，慢慢谋划征战进取之事，暂且按下不表。
再说袁绍见刘备一去不回，大怒，想要起兵讨伐他。郭图说：“刘备不足为虑。曹操才是强劲的对手，不可不除。刘表虽然占据荆州，但实力不强。江东的孙伯符（孙策字伯符）威镇三江，地连六郡，谋臣武士众多，可以派人去结交他，共同攻打曹操。”袁绍听从了他的建议，立即写信派陈震为使者，去会见孙策。正是：只因河北英雄去，引出江东豪杰来。不知道事情会怎样发展，且听下回分解。