杜迁自幼生长于乡野之间，生性豁达，好结交江湖朋友。早年间，听闻沧州小旋风柴进仗义疏财，广纳天下豪杰，便毅然决然地踏上了前往沧州的路途，欲投身其门下。历经千辛万苦，终于抵达沧州，并成功得到柴进的赏识和接纳。
此后不久，杜迁结识了白衣秀士王伦、云里金刚宋万以及旱地忽律朱贵等人。几人志同道合，皆对当时社会的黑暗和不公感到愤愤不平，遂决定一起在梁山泊安营扎寨，落草为寇。他们召集了七八百名小喽啰，平日里以打家劫舍为生，虽行为略有不轨，但也算是替天行道，专抢那些为富不仁的恶霸地主。
杜迁此人武艺平平，并无过人之处，但胜在身材高大威猛，犹如巨人一般矗立天地之间，故众人送其绰号“摸着天”。
话说那东京八十万禁军教头林冲，遭高俅陷害，误入白虎堂，被判刺配沧州。在发配途中，又险遭押送公人的毒手，幸得鲁智深出手相救，方才逃过一劫。后来林冲看守草料场时，不料高俅派陆谦等人火烧草料场，企图将林冲置于死地。林冲忍无可忍，杀死陆谦等贼人后，冒着风雪连夜逃至山神庙躲避。
此时，柴进恰巧路过此地，见林冲遭遇如此凄惨，心生怜悯，便将其收容在家中。然而，由于官府追捕甚急，林冲深知长此以往定会连累柴进，于是心中萌生去意，打算另寻一处容身之所。
柴进念及与王伦、杜迁等人素有交情，便亲自修书一封，向他们举荐林冲，希望能够让林冲在梁山入伙，谋个安身立命之地。
当林冲手持书信来到梁山时，王伦却心怀嫉妒，生怕林冲本事高强会威胁到自己寨主之位，故而巧言令色，委婉劝说林冲下山另投他处。然而，杜迁、宋万和朱贵三人看法却截然不同。他们觉得林冲不仅武艺超群，而且还是柴进所荐之人，若拒之门外实在不妥，应当予以收留。
为此，杜迁等人纷纷出言相劝王伦，言辞恳切。王伦见状，心中虽不情愿，但碍于众兄弟情面，不好强行拒绝，只得勉强答应留下林冲。但同时提出条件，要林冲立下投名状，即下山杀一人作为入伙凭证。
林冲无奈之下只好应允，接连数日在山下寻觅合适目标。期间也曾遇到不少过往行人，但终究不忍下手。直至最后一日，眼看期限将至，林冲才碰巧遇上青面兽杨志押解生辰纲路过此处。两人随即展开一场激战，难分胜负。
这场打斗引起了山上众人的关注，王伦见林冲竟能与杨志这般高手战成平手，心知林冲实力确实不凡，这才彻底打消疑虑，正式将林冲留在梁山，成为山寨中的一员猛将。
当众人开始排定座次的时候，杜迁深知自身本领有限，难以与其他豪杰相提并论。于是，他毫不犹豫地展现出谦逊之态，主动将更靠前的位置让给了实力强劲的刘唐以及三阮等人。经过一番权衡和商议之后，杜迁最终稳稳地坐上了第九把交椅。
随着时间的推移，花荣、秦明等一众英雄好汉也纷纷加入了梁山这个大家庭。此时，梁山的头领人数已经多达二十一人。然而，由于新成员们个个身手不凡，能力出众，杜迁的座次不可避免地再次下降，这次直接掉到了第十八位。
不久之后，杜迁与宋万、王英、郑天寿四人齐心协力，成功地将萧让和金大坚这两位能人异士捉拿上了梁山。
再看那惊心动魄的江州劫法场事件，杜迁与燕顺、刘唐、宋万一同以耍弄枪棒和贩卖药物作为掩护，巧妙地混入城中。待到时机成熟之时，他们果断地跟随晁盖等人展开营救行动，顺利地将身陷囹圄的宋江解救出来。随后，众人齐聚白龙庙，共商大计，这便是着名的白龙庙聚义。
而在大闹无为军一役中，杜迁更是表现出色。他与石勇二人乔装打扮成可怜兮兮的乞丐模样，悄悄埋伏在城门旁边。当敌军毫无防备之际，他们骤然发动袭击，迅速解决掉了负责把守城门的军士，为梁山大军的进攻打开了关键通道。
紧接着，面对呼延灼精心布置的连环甲马阵，杜迁毫不畏惧，与刘唐携手合作，凭借过人的胆识和精妙的配合，成功地将敌将韩滔生擒活捉。这场战斗的胜利极大地鼓舞了梁山众将士的士气。
待宋江登上梁山之后，对座次进行了一次全面的重新排布。杜迁被安排坐在聚义厅左边一带，归入了“旧头领”的行列之中。尽管座次有所变动，但杜迁始终保持着一颗忠诚之心，全心全意地为梁山事业拼搏奋斗。
话说那梁山泊好汉众多，为首者乃及时雨宋江。这一日，宋江初次对众将佐的职司做出了安排。他目光如炬，扫视着众人，最终决定在山前设立三道关卡。而负责总领镇守这三关之人，正是那杜迁。只见宋江神色严肃地对杜迁说道：“杜迁兄弟，此三关事关重大，如今便交由你来总行守把。但凡有一应委差之事，皆不许随意调遣于你，且你需牢记，无论是早间还是夜晚，都不得擅自离开岗位半步！”杜迁闻言，抱拳应道：“哥哥放心，小弟定当不辱使命！”
时光荏苒，转眼间已过了些时日。梁山好汉们经历了一场场激烈的战斗，其中尤以三打祝家庄一役最为惊心动魄。在此战之后，杜迁再次接到重任，这次他要与宋万一同把守宛子城的第二道关卡。两人深知责任重大，日夜不敢懈怠，严密防守着这座城池。
不久之后，呼延灼率领大军前来征讨梁山。面对强敌压境，梁山好汉们毫不畏惧，纷纷挺身而出。在这场激战之中，杜迁展现出了非凡的勇气和武艺。他与刘唐紧密配合，奋勇杀敌，最终成功地生擒了那号称百胜将军的韩滔。此战过后，杜迁声名大振，成为了梁山好汉中令人瞩目的一员猛将。
此后，晁盖不幸中箭身亡，宋江继任为梁山寨主。新官上任三把火，宋江立即着手对山寨进行了一番重新部署。他在忠义堂周围设立了四座旱寨，分别派遣得力将领镇守。而杜迁则被任命坐镇左军寨，位居第六位。从此，杜迁肩负起了更为重要的守卫任务。
再后来，梁山好汉们策划了智取大名府之计。在行动中，杜迁与宋万乔装打扮成粜米客人，巧妙地混入城中，充当内应。待到时机成熟，他们里应外合，一举攻破城门。城破之后，二人更是毫不留情，手刃了那作恶多端的梁中书一家满门，为百姓除了一大害。
终于到了梁山英雄排座次之时，经过一番权衡比较，杜迁位列第八十三位，获封星号地妖星。同时，他还与鲍旭、樊瑞等十六人共同担任步军将校一职。
梁山好汉们接受朝廷招安之后，杜迁便跟随宋江南下北上，四处征战。在征讨辽国之时，宋军与辽军展开了一场激烈的战斗。当第一次试图攻破那神秘而强大的太乙混天象阵时，杜迁身先士卒，奋勇杀敌。然而，敌人的阵法异常厉害，尽管杜迁拼尽全力，最终还是不幸身负重伤。
值得一提的是，杜迁曾经斩杀过田虎麾下的一名得力头领——牛万春。这一战绩无疑展现了杜迁不俗的武力和勇猛无畏的精神。
此后，杜迁又随着宋江先后征讨了河北的田虎、淮西的王庆以及江南方腊等势力。不过，或许是因为对手过于强大，亦或是机缘巧合，在此期间杜迁并没有取得特别突出的战功。
到了征讨方腊的时候，战况愈发惨烈。杜迁依旧紧紧跟随着宋江，一同攻打清溪县。战场上喊杀声震天，硝烟弥漫，局势一片混乱。就在这时，一匹受惊的战马突然闯入战场，如一阵狂风般疾驰而过。可怜的杜迁躲避不及，竟被这匹狂奔的马蹄无情地践踏而过，当场殒命。
杜迁就这样成为了梁山好汉中最后一批战死沙场的英勇之士。由于他生前对梁山事业忠心耿耿，死后也得到了应有的荣誉，被朝廷追封为“义节郎”，以表彰他的忠义之举。