听了曹刿所言，鲁庄公发自内心佩服曹刿。自此以后，一个平民身份的曹刿，不但成了鲁国的将军，还得以青史留名。左丘明的《左传》，就有一篇专门记述长勺之战的文章，叫《曹刿论战》。曹刿就是后来的曹沫，可能是有人传抄记错了名字。
鲁国之所以能取得长勺之战的胜利，与事前谋划，战场上曹刿指挥若定有很大关系。此外，将士们的勇气也是获胜的因素之一。将士们的勇气是憋出来的，战斗力是激发出来的。有了志气和勇气，就可以以一当十、以少胜多，最终取得战争的胜利。
取得了长勺之战的胜利，洗刷了乾时之战的耻辱，鲁庄公非常高兴。除了正式拜曹刿为将军外，就是举办了盛大的庆功宴。
在庆功宴上，鲁庄公问，为什么在齐国军队溃退时，将军没有命令我们的军队立即追击，而是从兵车上下来观察了一下，然后再命令追击？曹刿说，有时候敌人的溃败是假象，是有准备的。如果盲目追击，容易被埋伏的敌人截杀。我看了看齐军的车辙，丢弃的辎重混乱不堪，明确是真败，于是命令我军快速追杀齐军。
长勺之战的惨败，让齐桓公认识到，齐国还没有强大到打败鲁国的程度。于是他派出使者。联络宋国一起攻打鲁国。不是此前齐桓公还要攻打宋国吗？此一时彼一时也，这就是春秋战国。以前是盟友，转眼之间就会变成敌人；敌人，也可以转化为盟友。
宋国与鲁国为敌的直接原因，是得胜之后的鲁国军队，竟然在一个月之后就开始打宋国。宋国人无奈，只好先迁居到宿邑。本来宋国和鲁国不是邻国，后来得了郜、极两地，成了邻国。
寻找盟友，说明齐桓公有些胆怯。宋国国君宋闵公，没有犹豫就答应了。过了五个多月，齐国和宋国组成的联军，再次攻打鲁国。联军攻到了离鲁国国都曲阜不远的地方，然后安营扎寨。
这一次鲁国面临的情况，比长勺之战时还要严重。经过五个多月的准备，鲁国的实力进一步增强。鲁庄公召集公子姬偃，曹刿等将领，紧急商议破敌之策。姬偃分析了齐军、宋军各自的弱点，认为宋军主将南宫长万虽然勇猛无敌，但不过是一介武夫，并没有多少谋略。宋军军纪涣散，我们可以先攻打宋军。
曹刿也同意姬偃的主张，但鲁庄公没有同意。认为这样做过于冒险，万一不能打败宋军，齐军完全有可能长驱直入，攻进国都曲阜。如果是这样，鲁国就到了亡国的边缘。
胳膊拧不过大腿，姬偃闷闷不乐，只好按照鲁庄公的要求，调动鲁国军队与齐宋联军对阵。但为了击败宋军，姬偃不顾鲁庄公的反对，用自己的想法组织手下将士，以便能够出奇制胜。
姬偃命令手下将士，在驾驭兵车的马匹上，蒙上一层虎皮。当这些“战虎”驾驶的兵车，突然出现在宋军面前，让宋军将士大吃一惊。还没等宋军反应过来，姬偃率领手下将士已经冲杀过来。惊恐万状的宋军，顿时乱了阵脚。宋军自相残杀，四散奔逃。
南宫长万见无法取胜，只好率领宋国的残兵败将，向一个叫乘丘的地方撤退。见姬偃率领的将士已经击退宋军，鲁庄公这才明白了姬偃的计谋，于是赶紧率领其他鲁国将士追击宋军。
这一年，鲁庄公才二十三岁，正是血气方刚、勇猛无敌的好年龄。宋军在前面四散奔逃、溃不成军。鲁庄公和姬偃率领的两路鲁军在后面紧追不舍。眼看着就要追上南宫长万了，鲁庄公从身边侍卫手里接过他专用的特制弓箭，瞄准南宫长万就是一箭。
鲁庄公射出的箭，有个特别的名字叫“金仆姑”。只顾逃命的南宫长万，哪里顾及到鲁庄公射来的箭。只听南宫长万大叫一声，从兵车上摔了下来。鲁国将士一拥而上，生擒了南宫长万。
原来鲁庄公不仅是鲁国国君，也是一位神射手。管仲的箭术不错，鲁庄公的箭术更胜一筹。因为乾时之战的屈辱，此后两年鲁庄公不但带领鲁国军民奋发图强，自己也苦练统兵打仗的本领。练习剑术和箭术，成了鲁庄公每天必练的功课。
这边的齐桓公，正准备率领齐国军队攻打曲阜。听说宋国军队战败，大将南宫长万被擒，也就没有了继续与鲁国军队交战的勇气。这就是锐气、勇气被挫败的结果，齐国只好撤兵回国。
长勺之战失败，乘丘之战又战败，让齐桓公恼羞成怒。他不去考虑管仲的苦口婆心，而是把战败的原因，归咎于齐国军队将士不用命，人数和兵车数量少，以及鲁国人的阴谋诡计。
齐桓公认为，只要大幅度增加士卒的数量，建造数千乘兵车，就完全可以战胜鲁国。管仲再次劝谏，认为招募这么多的士卒，建造这么多的兵车，在当下齐国不现实，也不可能做到。
但齐桓公根本听不进去，他已经被战败的阴霾冲昏了头脑。后来的事实证明，管仲说的是正确的，因为盲目扩军备战，的确需要大量的人力物力财力。齐国经过几次战乱，国力也受到损耗。
痛定思痛，齐桓公终于接受了管仲的见解和主张，开始养精蓄锐、发展生产，让百姓安居乐业。齐国的国力，军队的实力，在管仲和鲍叔牙等人的谋划下，出现了欣欣向荣的局面。
南宫长万，是宋国不可或缺的将领。乘丘之战结束后不久，宋闵公派遣使者前往鲁国，携带了不少礼物，把南宫长万赎了回来。败军之将不言勇，南宫长万虽然活着回来了，但不可能受到国君和群臣的尊敬。难道战败的将军，只有被杀和自杀两条路？
连续两次大败，鲍叔牙也很郁闷。鲍叔牙的功绩，除了力荐管仲为齐国相国以外，还有一个对后世有益的贡献，就是鲍鱼。
相传鲍叔牙喜欢吃盾鱼，一边吃盾鱼，一边喝着玲珑酒。因为这个缘故，后来人们就把盾鱼称为鲍鱼，并且传承至今。