克里米亚汗国是成吉思汗长子术赤的后裔哈吉格莱于1443年脱离金帐汗国建立的独立汗国，定都克里米亚巴赫切萨拉伊。
疆域东以顿河下游为界，西至第聂伯河下游，向北延伸到叶列茨、坦波夫。
1478年，克里米亚汗国沦为奥斯曼帝国的藩属国。克里米亚汗国在奥斯曼帝国的支持下同沙俄进行了长期的战争。
17世纪，沙俄为了防御克里米亚汗国入侵，在南方修筑克里米亚长城进行防御。1783年，克里米亚汗国被沙俄吞并。
莫斯科大公国原为大帐汗国的附庸国，首都莫斯科。14世纪初，莫斯科大公国陆续合并四周王公领地，国势渐强。
1480年，伊凡三世击败大帐汗国独立。
1547年，莫斯科大公伊凡四世加冕为沙皇，莫斯科大公国改称沙皇俄国，成为一个专制主义中央集权制的统一国家。
其后沙俄陆续吞并喀山汗国、阿斯特拉罕汗国、西伯利亚汗国，完全继承了金帐汗国的势力范围。
1598年，继承伊凡四世王位有智力问题的儿子费多尔一世病死，由于他没有子女，且又没有其他王室成员，延续七百多年的留里克王朝灭亡。
俄国历史改朝换代相当特殊，仅次于日本历史，日本历史根本没有改朝换代，自诞生君主制，就只有菊花王朝一个朝代，而俄国历史只有两个朝代，先后是留里克王朝、罗曼诺夫王朝。
1613年，沙俄经历15年混乱后，通过全国缙绅会议，选举米哈伊尔·罗曼诺夫做沙皇。
米哈伊尔是伊凡四世的皇后的侄孙，史称米哈伊尔一世。其父亲菲拉列特大牧首，是伊凡四世的心腹大臣，也是罗曼诺夫家族的首领。
米哈伊尔作为罗曼诺夫王朝开国沙皇，只是一个16岁的少年，此前名不见经传。米哈伊尔其实不愿做这个沙皇，无奈迫当登上沙皇皇位。
米哈伊尔从小就经历着动荡的政局和残酷的战争，性格非常懦弱和胆小，完全没有治国能力，军政大权先是掌握在朝中贵族手中，其后完全掌握在他父母的手中，他实际上是父母的傀儡沙皇。
米哈伊尔登基时，沙俄能够有效实行统治的只有莫斯科周围的一些地区。北方的瑞典占领了以诺夫哥罗德为首的七座城市，波兰占领着斯摩棱斯克和第聂伯河流域的大片土地。克里米亚汗国不断进入沙俄腹地掠夺。
除了外敌的入侵，沙俄内患不断，多年动荡导致国库空虚，吏治松散，贪污腐败现象如家常便饭，全国遍地饥殍，就连首都的居民也是面有菜色。各地盗贼、匪帮多如过江之鲫。
此外以扎鲁茨基为首的乌克兰哥萨克人拥戴玛琳娜的儿子为沙皇，伺机要夺取沙皇宝座。
1614年，扎鲁茨基和玛琳娜被沙俄军队抓获。朝中贵族通过沙皇下令，将玛琳娜四岁的儿子吊死，扎鲁茨基被砍头，玛琳娜被投入监狱死于狱中。
玛琳娜是一个令人生畏的女巫。在她死后，有人诅咒罗曼诺夫家族，说沙皇下令杀死年幼的儿童必将得到报应。不想这个诅咒竟一语成谶，三百年后，少年的末代皇子阿列克谢和沙皇尼古拉二世一家遭到枪杀。
米哈伊尔登基后，开始平定沙俄内乱，对外通过谈判讨还被占领的国土。
1617年，沙俄同瑞典签订合约，瑞典将诺夫哥罗德、普斯科夫等五座城市归还给了沙俄。作为交换，沙俄被迫将环绕芬兰湾的亚姆、伊万城等五座城市割让给瑞典，沙俄不得已失去了在波罗的海的出海口。
沙俄同波兰不可能通过谈判解决问题。根本原因在于波兰国王西格蒙德三世不承认米哈伊尔是沙皇，认为他的儿子波兰王子弗拉迪斯拉夫才是沙皇。
1618年，西格蒙德三世派兵进攻莫斯科城，但被沙俄军队击退。在此后的战斗中，波兰军队受到重创，被迫放弃军事行动和沙俄谈判。
最后两国签订了为期十四年的合约，沙俄割让给波兰大片领土，波兰承认米哈伊尔为沙皇。
1619年，米哈伊尔的父亲，菲拉列特大牧首被波兰释放，回到了莫斯科。
米哈伊尔下诏规定，菲拉列特享有与沙皇同等的待遇，菲拉列特的命令等同于沙皇诏书，菲拉列特成为实际上的太上皇。
菲拉列特逐渐掌握了实权，以铁腕手段开始对沙俄实行统治。朝中贵族被排挤出了决策中心，沙俄才结束了混乱时代。
菲拉列特采取一系列措施，稳定民生，加强税收体系，通过税收充实了国库。大力鼓励同国外的贸易，关税收入成为一项主要的财政来源。
在这个危难时刻，广袤的西伯利亚为沙俄创造了大量财富，沙俄商人通过向欧洲出口昂贵的裘皮和木材获得了巨额利润，沙俄国库也因此逐渐变得充实起来。
西伯利亚对沙俄的重要性显现出来。在巩固物质基础之后，沙俄重整军队，励精图治，希望用武力夺回被占领的土地。
1633年，菲拉列特病逝，军政大权由米哈伊尔一世的母亲玛尔法王太后独掌。
米哈伊尔一世在位长达32年，却终其一生都是父母傀儡。在世界强国的历史上，开国君主是傀儡的非常少见。
就是这样一位傀儡君主，继承人中却诞生了彼得一世、叶卡捷琳娜二世等伟大的君主，开创了一个持续300余年的强盛王朝。
米哈伊尔除了没有实权，就连婚姻都受到限制，他的第一位王后玛丽娅是玛尔法王太后擅作主张挑选的，才结婚几个月，玛丽娅王后就病死了。
第二位王后叶夫多基娅也是玛尔法王太后指定的，两人婚后生了几个子女，但只有一子一女活到成年，儿子为沙皇阿列克谢一世。
1645年，米哈伊尔一世驾崩后，16岁的阿列克谢一世继承王位成为第二代沙皇。1646年，玛尔法太王太后病死，阿列克谢一世终于得到了实权。
阿列克谢从小受到了良好教育，少年时代就成为当时沙俄最有学识的人之一。
17世纪中期的沙俄，虽然摆脱混乱时代，国家元气有所恢复，但是在总体上仍然萎靡不振，隐患四伏。北方有强敌瑞典，西方是世仇波兰和立陶宛王国，南方是克里米亚汗国。
阿列克谢执政期间，采取了一系列措施巩固中央集权，从此罗曼诺夫王朝历代沙皇都不断加强君主专制，直到彼得一世在位期间达到了顶峰。
1676年，阿列克谢病逝，皇长子费奥多尔成为罗曼诺夫王朝的第三个沙皇。
1682年，费奥多尔病逝，阿列克谢第一个妻子生的长女索菲娅发动政变，立伊凡五世和彼得一世同为沙皇，自己摄政。阿列克谢第二个妻子生的彼得一世，被索菲娅放逐皇村。
1689年，彼得一世掌握政权后，把国家大事交给自己的母亲掌管，自己则醉心于造船和航海。1694年，彼得一世开始亲政。
1721年，彼得一世被俄罗斯元老院授予全俄罗斯的皇帝头衔，正式称皇帝，将国号俄罗斯沙皇国改成了俄罗斯帝国。
1914年，沙俄参加一战。1917年，沙俄爆发二月革命，尼古拉二世签署退位声明，俄罗斯帝国灭亡。