建安二十五年四月中旬，刘备兵到汉中，同时黄权的人马也已经达到陇县。
张飞与马超二人都抢着要当先锋，最后刘备念及马超与曹氏有血海深仇，将先锋的位置给了马超。
刘备出兵汉中的消息已经被送往了邺城，但曹丕忙着稳定朝局，等到能够腾出手来出兵支援关中时已经是五月底了。
刘备大军顺利通过褒斜道进入五丈原，张合率军前来与刘备交战，占渭水北岸据守，郭淮则占据武功水东岸的马冢，两军见刘备势大，皆不出战。
“大哥！我去攻北原！”
在五丈原安扎下大营，等待粮草运送过来时，各军将士都按捺不住好战之心，纷纷请战，其中叫得最欢的就数张飞了。
“大哥，你给我一支军令，我这就渡过渭水，去将张合小儿那脑袋给你拧下来！”
马超也是憋了一肚子火，明明自己才是先锋，这个老黑怎么老是跟自己抢！
“大王，臣愿提一支劲旅北越渭水，抢占北原！”
“二位将军不要争，”庞统笑了笑，道：“张合屯渭水北岸，郭淮屯马冢，我看二位将军可各领一支兵马去攻此二处。”
刘备点了点头，从案上取出两块令牌分别递给了马超和张飞，“三弟去攻马冢，孟起去攻张合，为我大军争取入关中之路！”
曹魏在关中一共有八万大军，其中大部分兵力掌握在张合与郭淮手中，自从夏侯渊战死后，曹魏一直没能选拔出来有名望的宗室重将前来坐镇关中，只好将兵马一分为三，分别交给了张合、郭淮以及雍州刺史张既，这一次刘备出兵关中，张既坐镇长安，张合与郭淮共率五万人马前来迎敌。
张飞与马超二人得令，各自下去准备了。
马超自从归顺了刘备以后，心中的仇恨无法宣泄，一直是郁郁寡欢的样子，只有在战场上才能感觉到他还是一员猛将。刘备为了开解他，将吴夫人的一个侄女嫁给了马超，两人婚后又育有一子，从那孩子诞生，马超才渐渐回复了一些神采。
张飞也已经年近花甲，从当初那莽撞的黑大汉也变成了现在满头白发的老将，但脾气依旧火爆，尤其对待士卒还是非打即骂，谁劝都不改，渐渐的刘备和荀骥也就不劝了，转而劝他要赏罚分明。
黄忠严颜两位老将也都已经作古，此次出征刘备军中皆是新一代青壮年的将领，让他们参加这样的大战积累一些经验，也能够从中选拔出一些可靠的大将。
次日，张飞火急火燎地收拾粮草辎重准备渡过武功水，郭淮闻言沿河设防，准备阻止张飞渡河，可武功水并非大河，五月的天还不到汛期，张飞费了一点力气还是渡过了武功水。
相比张飞，马超就聪明得多了，他并没有着急渡河，而是先率军到达渭水南岸扎下大营，与张合的大营隔水相望。
张合得知渡河的是马超，于是在江边建起了望塔，日夜不停地观察着马超的动静，随时准备拦截。
望着面前的河水，马超不由得想起了当初同是在这渭水之上，曹操要渡河，被自己率军突袭，要不是他身边有个许褚，曹操当时就要被赶到渭水中喂鱼了。只是现在攻守易行，轮到自己渡河敌军来突袭了。
马超大张旗鼓地在渭水上搜集渡船，张合的神经也一直崩得紧紧的，每天都要亲自跑到河边去看敌军的进度，看看他们收集了几条船，预测他们什么时候会渡河。
然而尽管张合已经足够小心，但还是没料到马超的渡河方案。在西凉军团中流传着一种更加便捷的渡河方式，据说是名将段颎所创，以三人为一组，找一处水流湍急的河段，用三倍于河水宽度的绳子将一人从腰间捆住，剩余两人分别站在上游和下游，当第一个渡河的人下水时，上游的战士开始收紧绳子，下游的战士则循环地放绳，在河水的冲击下第一个人借助绳子的拉力一般很快就能游过河水中心，只要没有什么意外，配合上游继续收紧绳子很快第一个人就能冲过对岸。第一个人到达对岸后，剩下的两个人就好过了，在两边同时拉扯下第二个人不费吹灰之力就能渡河，前两个人都过去了，第三个人将绳子缠在腰上，对岸的两个人直接用力拉绳子就能将他拉过去。
美中不足的是这种办法只能让步卒迅速渡河，而马超最强大的铁骑还是需要渡船，虽然马这种动物确实会游泳，但是像渭水这样的大河，马想渡河还是不太容易。
马超一面装模作样地收集船只，一面派人去上游寻找合适的渡河地点，几天后还真找到了一处地点，安排好了人员后，马超便趁夜悄悄率军出营前往渡河地点。
四更天，马超亲率三千步卒渡过了渭水，天还没亮，马超催促士兵迅速朝张合大营而去。
马超的计划是，乘着夜色自己亲率先头部队渡过渭水偷袭张合的大营，连日来马超只收集了十来条小船，张合肯定想不到自己会渡河突袭，因此必然无备，只要夜袭得手张合必然惊慌，这样就可以掩护铁骑明早渡河。
“将军，我们到了，前面就是张合的大营！”
“好！”马超一挥手，庞德率两支小队借着月光摸到了辕门前，趁着守军还在打瞌睡，手中的环首刀望着脖子猛然砍下！
“什么……”
守军话还没有说完，就已经倒下了。庞德左右看了看，见营中一片死寂，还没人发现辕门守军已经被杀死，挥手示意部下迅速搬开鹿角。
马超在后方见庞德得手，翻身上马提枪在手，朝前一指：“杀！”
刹那间，三千人马一股脑涌进了张合营中，马超一马当先直冲中军大帐，巡逻的守军这才发现有人袭营，赶忙冲上来阻挡。
“敌袭！敌袭！”
巡逻队拼命的喊叫终于将张合惊醒，出门刚一看敌军不知何时已经杀到了自己帐前，杀气腾腾的马超正一枪挑飞了麾下的一个战将，吓得张合亡魂皆冒，这个时候哪里还顾得收拢士卒，慌忙向大营背后的北原逃去。
“撤！快撤！”