匈牙利人在阿尔帕德（árpád）的领导下于895年定居在喀尔巴阡盆地，并建立了匈牙利公国（principality of hungary， 896–1000）。
在此期间，匈牙利人对西欧进行了多次成功的袭击，直到他们在莱希河战役（battle of Lechfeld）中被神圣罗马帝国皇帝奥托一世（otto I， holy Roman Emperor）击败。
公国之后，由匈牙利基督教王国（Kingdom of hungary）继承，圣史蒂芬一世（St Stephen I）于1000年圣诞节在埃斯泰尔戈姆（Esztergom）加冕，成为匈牙利王国的第一位国王。
匈牙利王国的首位国王来自阿尔帕德王朝（árpád dynasty）。
他与科潘伊（Koppány）作战，并于998年在巴伐利亚军队的帮助下，在韦斯普雷姆（Veszprém）附近击败了他。
天主教会得到了史蒂芬一世的大力支持，他与基督教的匈牙利人和德国骑士们希望在中欧建立一个基督教王国。
匈牙利的史蒂芬一世于1083年被封为天主教圣人，并于2000年被封为东正教圣人。
在11世纪左右，匈牙利王国成为了一个基督教国家，而天主教在匈牙利王国是国家宗教。
史蒂芬一世去世后，匈牙利王室与贵族之间展开了关于最高权力的斗争和动荡。
1051年，神圣罗马帝国的军队试图征服匈牙利，但在韦尔泰什山（Vértes mountain）被击败。
神圣罗马帝国的军队继续遭受失败。
1052年在现在被称为布拉迪斯拉发（bratislava）的城镇进行了第二场大战。
在1052年之前，支持神圣罗马帝国的彼得·奥尔塞奥洛（peter orseolo）被匈牙利国王萨穆尔·阿巴（Samuel Aba of hungary）推翻。
在贝拉一世（béla I）统治期间，这一时期的叛乱结束了。
匈牙利的编年史家赞扬贝拉一世引入了新货币，如第纳尔银币（silver denarius），
他对侄子所罗门（Solomon）的追随者表现出仁慈。
匈牙利的第二位伟大国王，也是来自阿尔帕德王朝（árpád dynasty）的拉迪斯劳斯一世（Ladislaus I of hungary），稳定并加强了王国的力量。
他也被封为圣人。
在他的统治下，匈牙利人成功击退了库曼人（cumans），并于1091年占领了克罗地亚的部分地区。
由于克罗地亚的王室危机，借助当地支持他的贵族的帮助，作为已故克罗地亚国王兹沃尼米尔（Zvonimir）的妹夫，他迅速掌控了克罗地亚北部地区（斯拉沃尼亚 Slavonia）的权力，兹沃尼米尔去世时没有继承人。
在贝拉三世（béla III）统治期间，1190年匈牙利（包括克罗地亚）领土范围扩大。
然而，直到他的继任者科洛曼（coloman）统治期间，才实现了对整个克罗地亚的统治。
1102年，科洛曼国王在比奥格勒德（biograd）加冕为“克罗地亚和达尔马提亚国王”（King of croatia and dalmatia），从而让克罗地亚和匈牙利的两个王国在一顶王冠下联合。
虽然这种关系的具体条款在19世纪成为争议的焦点，但人们认为科洛曼在两个王国之间建立了一种个人联盟的形式。
随着时间的推移，这种关系的性质有所变化，克罗地亚整体上保留了高度的内部自治，而实际的权力掌握在当地贵族手中。
现代的克罗地亚和匈牙利史学界普遍认为，1102年后的克罗地亚王国（1102–1526）与匈牙利王国的关系是一种个人联盟的形式，即由共同的国王连接。
16世纪匈牙利最伟大的法学家和政治家之一伊什特万·韦尔博乔伊（István werb?czy）在他的着作《三部曲》（tripartitum）中将克罗地亚视为一个独立于匈牙利的王国。
这一时期的阿拉伯和拜占庭旅行者特别赞美匈牙利的富饶，那里有密集的牧场，精心耕作的土地，水源和森林中有大量的动物。
他们说小麦价格低廉，市场繁荣，城市兴旺，人民富足。
虽然这些描述难以全面反映社会的各个层面，但这些文献确实反映了当时的现实。
1222 年，匈牙利的安德鲁二世颁布了《金牛令》（Golden bull） ，制定了法律原则。
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1241年，匈牙利遭到蒙古人的入侵，虽然在与速不台（Subutai）的先锋部队交战时，最初几场小规模战斗看似匈牙利取得了胜利，但蒙古人最终在穆希战役（battle of muhi）中摧毁了匈牙利和库曼人的联军。
1242年，蒙古入侵结束后，匈牙利国王贝拉四世（béla IV of hungary）为了防御未来的入侵，修建了许多堡垒。
为了表示感谢，匈牙利人民称颂他为“祖国的第二奠基者”，匈牙利王国再次成为欧洲的一支重要力量。
1260年，贝拉四世在巴本堡继承战争（war of babenberg Succession）中失利，他的军队在克雷森布伦战役（battle of Kressenbrunn）中被波希米亚联合军击败。
然而，在1278年，匈牙利国王拉迪斯劳斯四世（Ladislaus IV of hungary）和奥地利军队在马尔希费尔德战役（battle on the marchfeld）中彻底击溃了波希米亚军队。