第三镇，总兵刘良佐。
字明辅，山西大同人。
因其常骑一匹杂色马，作战时引人注目，故人称花马刘。
早年，刘良佐因生活所迫，从盗匪加入了农民军，后见发展无望，转而投身明军。
在明军中，他深知流寇老营的厉害，因此尽量避免与他们的主力交战。
反而欺压那些刚刚转化为农民军的流民，，以此增加自己的政绩。
因战功显赫，他一路升至总兵，成为权臣。
然而，因升官而逼反的农民众多，他已无法计数。
在崇祯末年，面对进击京城的李自成，崇祯皇帝下令刘良佐进京勤王。
然而，刘良佐却选择了抗旨不遵，率军南下避难，其间仍不忘抢掠，名列江南士绅的黑名单。
后因与黄得功共事过，在其帮助下成为马士英的马仔，成为南明的一个将领。
《南渡录》记载，刘良佐投降南明后，被派往临淮镇守。
然而当地士绅得知其罪行后，关闭城门，拒绝其入城。刘良佐竟下令攻城，这显示出其秉性恶劣。
后经马士英亲自出面干预，命其驻守寿县，后移师至凤阳，此事才得以平息。
自成为四镇之一后，刘良佐的“政绩”唯有大兴土木营造府宅；
贪污腐败，无恶不作。
他几乎将所有坏人干的事，都尝试了一遍。
因弟弟刘良臣在松锦一战中投降了清军，他与清朝保持暧昧关系，为自己留下一线生机。
后来，清军南下时，刘良佐识时务地投降了清军。
再后来，他一直秉持着与清朝暧昧的态度，未曾动摇。
当清军攻来时，他二话不说就投降了。
总的来说，刘良佐是一位充满矛盾的将领。
他英勇善战，战功显赫，却因贪婪欺压百姓，导致众叛亲离。
在大明存亡之际，他选择背叛明朝投靠清朝，反映出其政治立场的不坚定。
刘良佐主动请缨，与黄得功的部将田雄、马得功等人勾结，煽动他们降清，从而瓦解了黄得功的势力，为清军立下了汗马功劳。
然而，在四镇之中，刘良佐毫无忠君爱国思想，他的唯一思想就是有奶便是娘。
第四镇，的总兵是刘泽清。
他字鹤洲，是山东曹县人。
由于家境贫寒，他曾沦为市井无赖，甚至被乡里驱逐出境。
走投无路之下，他参了军。凭借骁勇善战，他成为一名能打的将领。
在平定登州孔有德之乱中，他一战成名，被封为明朝的山东总兵，成为名将。
在崇祯末年，李自成大军逼近北京时，崇祯皇帝下令让刘泽清进京勤王。
结果，刘泽清故意从马上摔了下来，以此为借口。
然后，他却以“坠马受伤”为由，故意拖延，不肯率兵勤王。
明朝灭亡后，刘泽清害怕李自成来攻，擅自离职，率军南逃。
他盘踞在淮安一带，成为一个军阀。后来，当南明选择皇帝时，刘泽清选择支持东林党，打算拥立潞王登基。
但当他得知三镇逼宫后，立刻改拥福王朱由崧登基。
在四镇中，刘泽清是最没有原则的将领。
当成为四镇之一、镇守地方时，有人问他如何抵御敌军，他却笑着回答：“我拥立福王登基，不过是以供我休息耳，万一有事，我自会选择江南一郡隐居。”
当清军南下时，刘泽清没有抵抗就投降了清军。
这样的行为无疑加深了南明王朝的弊端。
四镇自视甚高，飞扬跋扈，对朝廷毫不放在眼里。
他们不仅不听从国家的指挥，还肆意收取赋税，治理的地方俨然成了他们的独立王国。
在当军阀期间，他们大兴土木、贪污腐败，给地方百姓带来了巨大的困扰。
总的来说，这四镇虽然自诩为南明的支柱，但他们的行为却给南明带来了巨大的动乱和困扰。
他们没有忠诚和规矩的概念，完全按照自己的利益行事，这种行为不仅让南明陷入困境，也让他们自己成为了割据一方的土皇帝。
更可怕的是，除了不听命令、自行其是外，四镇还极其喜欢内讧。
一有机会，他们就会互相攻杀，吞并对方的地盘。
这种情况，让他们的顶头上司史可法无可奈何，也无计可施，只能头痛不已。
在1645年的，正月初五。
刚刚坐上龙椅，身为监国的朱由崧宣布召开会议，意在商讨军情，以建立南明的防线。
然而，百官心知肚明，这次会议的真正目的，其实是论功行赏，犒赏那四位有拥立之功的将军。
朱由崧有意提升他们的官职，让他们镇守一方。
在君臣之间的默契中，这四位将领得到了提拔。
他们各自得到一个封地，成为一方之霸。
自此以后，他们也有了一个新的称谓——四镇。
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李枫最后结出了，四镇之中，黄得功可以招降重任，其余三镇如果愿意投降，只当他们是炮灰的角色。
至于左良玉能力是有的，如果他愿意投降，再好不过了。
同时，李枫派遣使者，前去招降江北四镇和左良玉。
给予左良玉荆州郡公爵位，赐三千户粮食收购权，云贵守备军大将军兼云南总兵。
黄得功的招降条件是，安徽守备军总兵，赐爵位，合肥郡公，赐二千户粮食收购权。
【注意：李枫已经下令拆分南直隶为（江苏，安徽。），湖广拆分为（湖北，湖南），陕西拆分为（陕西，甘肃）。山东拆分为（山东，辽东）。】
虽说高杰素质不高，好歹是个抗清战死的，李枫还是觉得给出一个招降的诚意。
招降高杰的条件是，赐爵位：沛县县侯，云贵守备军贵州总兵，赐五百户粮食收购权。
至于刘良佐和刘泽清两人，李枫完全没有好感，这两人基本上都没有过抗清的打算。
因此，李枫对他们，也没必要给出太高的招降诚意，大不了自己派兵灭了他们就是。
对于刘良佐的招降待遇是，赐乡伯爵位，担任贵州参将，赐一百户粮食收购权。
刘泽清的招降待遇是，赐乡伯爵位，担任云南参将，赐一百户粮食收购权。
没错李枫的打算是，如果他们识相投降的话，就把左良玉，刘良佐，刘泽清，高杰四人的军队，统一组成云贵守备军。
把四人作为西征，贵州的李定国和云南的沐氏开路部队。