很快岳家军全线进击，包围开封。七月十八日，张宪与徐庆、李山等诸统制从临颍县率主力往东北方向进发，又击败五千金军，追击十五里。同时，岳飞自颍昌府发兵，王贵也率领左军进军。
金兀术以十万大军驻扎于开封西南四十五里的朱仙镇，希图再次负隅顽抗。
岳家军北上距离朱仙镇四十五里的尉氏县驻营，作为“制胜之地”。岳云率领岳家军前哨的五百背嵬铁骑抵达朱仙镇，和金人5000偏师相遇，双方一次交锋，金军即全军奔溃。
太平兴国九年，宋太宗令“凿尉氏县界新河90里，数旬而毕”，从而拉直了新河，使朱仙驿因紧邻蔡河而成开封附近的水陆要冲，逐渐想成了朱仙镇。
两支大军聚集在此，张宪和王贵的两翼大军也随之赶到。岳飞以岳云的背嵬军为先锋，命令张宪和王贵左右冲击对金兀术的大军展开了攻击。
宋金一连大战数日，岳云几乎是没有休息，催动斑豹铁骅骝一直在第一线冲杀，加上张宪，王贵，徐庆等猛将，杀的金人死伤惨重。
金兀术也知道这一战的厉害，他带着山狮驼，粘得力亲自在第一战线上死战不退，和宋人打的难解难分。
这时卢俊义突然带着大军加入了战场，加上关胜，关铃父子这一对猛将冲击，一下子就金人的阵型冲散。
粘得力带人前来阻挡，正遇到了卢俊义，粘得力根本看不起这个糟老头子，他催动大骆驼就杀了上来。哪知道卢俊义已经枪法通神，一连几枪神出鬼没，他一个没有留意被一枪刺于马下。
金人再也抵挡不住，哗的一声发生了溃逃，岳飞和卢俊义前后夹击在朱仙镇打破金兵。金兀术损兵折将不得不撤回了开封。
此时金兀术就剩最后只剩下一条路，放弃开封府，准备渡河北遁。金兀术正准备渡过黄河的时候，有个北宋时的太学生却要求进见，对金兀术说：“狼主毋走！京城可守也！岳少保且退矣！”
金兀术忙问：“岳少保以五百骑破吾精兵十万，京师中外日夜望其来，何谓可守？”太学生说：“不然，自古未有权臣在内，而大将能立功于外者！以愚观之，岳少保祸且不免，况欲成功乎？”
金兀术经此人提醒后，深以为然决定暂不过河，使人面见秦桧，请他出手除掉岳飞。
而秦桧也早在暗中策划岳飞撤军的事了。他们谋划的重要步骤是，让张俊从退回江南，驻屯应天的刘锜远调江南太平州等等。所有这些，都是为了置岳飞于侧面受敌、孤军无援的境地。
就在郾城大捷捷报报上朝廷的时刻，秦桧串通张俊、杨沂中，策动并唆使谏官罗汝楫向赵构上疏，说：“兵微将少，民困国乏，岳某若深入，岂不危也。愿陛下降诏，且令班师。”高宗遂降诏，令岳飞班师。
七月十八日，即张宪从临颍杀向开封之时，宋廷传来班师诏。岳飞鉴于当时完胜的战局，上书争辩，大略为：“契勘金虏重兵尽聚东京，屡经败衄，锐气沮丧，内外震骇。闻之谍者，虏欲弃其辎重，疾走渡河。况今豪杰向风，士卒用命，天时人事，强弱已见，功及垂成，时不再来，机难轻失。臣日夜料之熟矣，惟陛下图之。”
隔了两三日，大军先锋已进抵朱仙镇，完颜兀术已逃出开封之时，秦桧接道命令，更是命人在坊间传播，岳飞与高宠相厚，准备学高宠占据开封而自立的谣言。
赵构听力深信不疑，赶紧命人去招岳飞回军。岳飞却在一天之内接连收到十二道用金字牌递发的班师诏，诏旨措辞严峻：命大军即刻班师，岳飞本人去临安朝见。
岳飞接到如此荒唐的命令，愤惋泣下：“十年之力，废于一旦！”然而在朝廷高压钳制之下，岳飞不得不下令班师。
百姓闻讯拦阻在岳飞的马前，哭诉说担心金兵反攻倒算：“我等戴香盆、运粮草以迎官军，金人悉知之。相公去，我辈无噍类矣。”
岳飞无奈，含泪取诏书出示众人，说：“吾不得擅留。”于是哭声震野。大军撤至蔡州时，当地人民要求与部队一起行动，岳飞最终决定留军五日，以掩护当地百姓迁移襄汉。
大军班师鄂州，岳飞则往临安朝见。卢俊义等人孤掌难鸣，退回京东，张宪也回了大名府。
金兀术听说岳飞走了，再次整军弹压，又攻取了被宋军收复的河南地区。不过他的实力损失严重，也不敢久待，命令完颜聂儿和大挞不也驻守开封，自己带着大军北归。
岳飞在班师途中得知噩耗，不由仰天悲叹：“所得诸郡，一旦都休！社稷江山，难以中兴！乾坤世界，无由再复！”
岳飞回到朝中，不再像以往慷慨陈词，只是再三恳请朝廷解除其军职，归田而居。赵构以“未有息戈之期”为由不许。
金兀术一走，张宪窥得机会，再次联系京东的卢俊义，两人商量大军共同出击准备夺取开封，将在中原的最后一个金人队伍赶出去。
卢俊义深以为然，于是上书给还在保州的高宠。高宠将大家召集起来商议此事，最终还是同意了他们申请，于是他命令卢俊义出兵直取开封，张宪带兵初级收复洛阳，郑州所在的京西路。河东的韩世忠占领潼关，随时准备东进帮助张宪作战。
占领中原只是一个开始，后面还要想着怎么却守住它。高宠和卢俊义一商量，让关胜和关铃成立卫德军，隶属于东路集团军，驻扎在开封。
卢俊义，关胜和张宪接到了命令，当即开始行动。张宪命令张孝纯和郝光守住大名府，以魏胜，张节为先锋，自己带领着吉倩等大将，率领5万大军直奔京西路。
卢俊义分派5万大军给了关胜，关铃父子让他们兵出滑州，然后直奔开封。
魏胜和张节两员小将在上次大战中得到不少的彩头，这一次终于获得了单独领军的机会。二人带领着5000先锋军一路疾行就到了黄河岸边。
魏胜对张节道：“现在战斗刚刚结束，金人一定不会想到咱们会去攻打他们，这是咱们收复失地的大好时机，不如连夜渡河攻占中某县。”
张节然其言，他亲自带领300义士为前驱，连夜渡过淮河，一举占领了中牟县城。魏胜在后面跟着渡河，帅大军进入中牟县城。
占领中牟县城后，魏胜严令部下:不准擅杀一人。他对城中百姓说：“中牟本是大宋的国土，你们原是朝廷的百姓。自从靖康被金侵占后，大家饱受金虏蹂躏。
我的家乡原先也在这里，因为杜充决黄河，而做了流民；我深知做亡国奴的痛苦。我们是开平王的军队，开平军治下百姓的生活想来你们也听说过，难道你们不想加入开平军，和我一起收复失地吗？”
百姓听了以后，万分激动：“我们做梦都想加入开平军，给金人当奴隶的滋味早就尝够。”当下，就有数百人参加了魏胜的军队，在中牟百姓的支持下，魏胜军直向郑州进发。
郑州的守臣叫高文富，他听说魏胜占领了中牟，便派兵前往收捕。当进兵到离郑州南的始祖山时，只见魏胜挥舞大刀，一马当先，其余战士紧随其后，奋勇冲杀。
高文富赶紧招呼手下的军队抵挡，两军冲杀在一起，这时张节带着剩余的军队从后面杀了上来。张节是高宠的亲传弟子，虽然武艺不入超级，不过也是一流高手，大枪舞动如飞，杀的敌人血流成河。
高文富一看抵挡不住，于是拨马而逃，退入郑州城中。魏胜军只有千人人，强攻数万人防守的西京是不根本行的。
于是，魏胜就命张节带一部分勇士绕道西面，假装从潼关而来；又叫部下在州城四面广树旗帜，多举烟火为疑兵。
这样一来，高文富以为魏胜人马众多，吓得紧闭城门，虽有数万军兵，还是不敢出城一战，并把百姓赶到城上为他守城。
魏胜见后，知道这个汉奸既胆怯，又不得人心，于是派人到各城门向守城百姓宣传：“金人不仁，刘豫无义；他们无名举师，欲犯我国。你们原本都是大宋子民，开平王念你们饱受金人摧残，派我等来此解放百姓，收复失土，惩治奸细，你们可速开城门，协助我等共擒高贼，忠义军绝不扰民。”
那些被迫守城百姓喜从天降，立即打开城门迎接魏胜，并自动充当向导，直向州衙发动攻击。高文富与其子高安仁，率千余牙兵拒守，负隅顽抗。
魏胜派遣数十名勇锐之士攀登围墙，自己则率领部队与高安仁大战于谯门之内。开平军勇士以一当十，把高安仁及其爪牙全部消灭。张节也很快突破防御，冲进府衙活捉了伪齐的知府高文富。