汉中，沔阳大营。
黄忠坐在主营帐中，手中捧着一封书信，默然不语，在书信上只有三个字，那就是“定军山。”
定军山黄忠当然知道，那是沔阳城西的一座高山，此山与阳平关一起，成为沔阳的一道天然屏障，作为汉中西大门阳平关倒是没有什么问题，因为他已经命善守的巴西太守霍峻前往驻守，此地本来就易守难攻，再加上有霍峻在，黄忠相信刘备就算是倾尽全力也绝难攻下。
只不过如今的定军山却是难办，因为在他的大军赶来之后，他没想到的是，楚公刘琦竟然亲自写信，告诉自己一定要重视定军山。
尽管不知道主公究竟是从哪里听说了定军山这个地方的，又为偏偏要千里迢迢的专门给自己写信进行提醒，再加上军师法正又一直说到定军山的战略地位，黄忠自然不敢怠慢，便决定此次大战要重视防守定军山。
正是抱着这个目的，黄忠将自己的主力尽皆驻扎在定军山上，任凭张飞的大军如何挑衅搦战，只是坚守不出。
张飞奉命攻打汉中，本来是心中没有什么战心，但是自己多年对刘备的服从已经形成了习惯，再加上他打听清楚刘琦也不在汉中，自信凭借着自己的实力打败一个老兵黄忠应该不在话下，尤其是他在头两天受到刘备的书信，只要取下西川便会同曹操决裂，所以心中倒是生气了一股新的希望，所以打起仗来倒是格外卖力。
但是如今的黄忠却是坚守不出，他虽然求胜心切，却除了每日里派士兵到山下骂阵，也没有什么其他的好办法。
这时候军师张既给张飞出了一个主意，指着前面不远处的一座山峰说道：“定军山以西巍然有一座高山，名叫箭牌山，四下皆是险道。此山上足可下视定军山之虚实。将军若取得此山，定军山只在掌中。”
张飞见山头稍平，山上有些少人马，闻言顿时点了点头，便下令马岱和马铁在夜间率领三千大军直杀上山顶，务必夺取此山。
当天夜里二更时分，马岱和马铁率三千大军杀上箭牌山头，却发现寨中空无一人，不由得大惊失色，知道是中了敌军之计，连忙挥军后退。
就在这时，只听的周围鼓声大震，上万军士顿时围了过来，将马岱和马铁围得水泄不通，二人率军左冲右突，始终不得出。
这时候中军有黄忠，左有文聘，右有严颜，又有高沛、吴兰、雷铜等将堵住后路，大军重重高围困，何止万人？奋力的想着最核心的地方杀了过去。
“南阳黄汉升在此，敌将，你已中了本将之计，识相的话速速下马归降，否则的话，近日就是你等丧身之地。”
黄忠一马当先，手中挥舞着大刀，大声喝道。
马岱见是黄忠亲来，心中也不免惴惴，就在这时，忽然听得銮铃声响，抬头一看，却见是黄忠冲了上前，直接舞刀劈向他的顶门。
马岱见对方刀势沉重，动作又快，不由的下了一声冷汗，连忙错身躲闪，却不料就在这一瞬间，只听的身旁过，便见自己被一将抓住甲绦，生擒了过来。
抬眼一看，只见来将须发花白，神威凛凛，不是黄忠又是何人？
“唉，没想到黄忠之勇果然名不虚传，我竟然在他手下走不了两招，看来就算是与我大哥孟起与其相比也有些不如吧。”马岱不由得叹了一口气，不再挣扎，任凭黄忠将自己掷到马下，然后被随从上了绑绳。
其实黄忠这一次之所以如此轻松的擒住了马岱，固然是因为武力胜过的因素，也是乘着马岱无心恋战、心中惊惶之际发动进攻，打了对方一个措手不及，否则的话，黄忠虽然一样能够打败马岱，却也至少需要一百招以后。
“快放了我兄长。”一旁的马铁见马岱被擒，顿时大惊，不顾生死，向着黄忠冲了过去。
却不防不远处的严颜飞快的从斜刺里赶过来，挥起马鞭向着马铁卷去，然后轻轻一拉，就把他给拉到了马下。
马铁心中暗道不好，急忙挣扎，却早见附近的敌方军士各展挠钩，将他拖起，捆了起来，然后与马岱押到了一起。
看着兄弟两个双双被擒，马岱和马铁不由得相对苦笑，他们听信张既的话，本来以为今夜能够争得一份功劳，却没想到对方竟然早有准备，结果他们不仅没有争得功劳，连自身也都遭到对方擒获。
其实他们两个根本不知道，如果不是早有楚公刘琦的吩咐，黄忠又看到他们的将旗上打着马家军的字样，恐怕如今他们兄弟两个早已同马腾团聚去了。
马岱和马铁麾下的军士本来在被包围之后就已经惊慌失措，如今两位主将先后被擒，自然更是胆寒，惊惧之下纷纷弃械投降。三千大军除了千余人被杀，剩下的倒是全都放弃了抵抗，向黄忠投降。
后来经过清点，发现这支队伍竟无一人漏网，不受被杀就是投降，黄忠这才最终放下心来，对着一旁的法正说道：“孝直果然料事如神，张飞竟然真的来夺取此山，幸亏被你识破，否则的话，我定军山的虚实被其掌握在手中，恐怕事情就不好办了。只不过我们接下来又该如何是好呢？是不该乘胜进军，杀张飞一个措手不及？”
法正呵呵笑道：“张飞勇猛无敌，再加上营中有马超相助，我们想要取胜也没那么容易，不如我们如此如此，明日可轻松打败张飞，甚至都能一举收复武都。”
接下来法正便在黄忠面前耳语一番，听的黄忠连连点头，称赞这是一条妙计。
之后黄忠便在马岱兄弟的降兵之中找出了两对兄弟，扣留了兄长，然后让两名兄弟前往张飞营中送信，告诉他们大军已经偷袭成功的消息，让张飞速速带主力前往山上进行支援，以防黄忠大军再夺走箭牌山。
那两名士兵担心兄长的安全，不敢不从，便持着黄忠从马岱身上搜到的将令，然后来到了张飞营中，诈称马岱已经攻取了箭牌山，命他们向张飞通报消息，并且请张飞在第二天率军支援箭牌山，以防黄忠大军夺山。
张飞不虞有诈，自然是心中大喜，欣然同意下来，第二天一大早，便命马超率领一万大军前去箭牌山进行支援，命他坚守箭牌山，自己的则率主力大军在不远处扎营，准备与箭牌山的马超大军互为犄角，一旦黄忠率众抢山，他便尽起大军，与马超腹背夹击，打败黄忠，进而夺取汉中。
马超自然尊令，立刻点齐人马，率军前往箭牌山，只不过他虽然领命而去，心中却是在想，如今自己三兄弟全都在箭牌山，又眼看在刘备军中复仇无望，不如考虑率众投降黄忠。
尽管之前张飞将刘备许诺他不久之后与曹操决裂的书信给马超看了，可是马超却根本对此不再相信，因为这几年来，他已经不止一次领略刘备的骗术了，所以虽然感觉自己这一次做得有些对不住张飞对自己的一番深情厚谊，但是他为了报仇，如今也只能硬起心肠放下这段情谊了。
不过就算要投降，马超也要先见识见识楚公帐下黄忠的厉害再说，如果他连自己都无法打败的话，日后自然也难以打败凉州的韩遂，这样的话，投降他也没什么意义。
马超计议已定，便统帅大军来到箭牌山下，远远看到山上飘扬的是己方旗帜，马超也没有起疑，便下令大军上山进行驻守。
由于现在是上山，骑马不得，马超与他身边的将士只好下马徒步而上。
不料当大军来到半山腰的时候，忽然见山顶上红旗招展，接下来便见一支大军忽然怒吼着向着马超的大军杀了过来。
“杀。”只见当先一名须发花白的大将骑着马，如风一番冲向马超，手中大刀以迅雷不及掩耳之势砍了过来。
马超见状不由得惊了一身冷汗，紧急之中立刻侧身躲避，却不料身旁的几名亲兵却躲闪不及，被黄忠一刀斩为两截。
感觉到黄忠手中大刀的刀锋贴着自己的鼻梁扫过去，饶是马超武艺高超，也不由得惊出一身冷汗来。
“不好了，我们中计了。”马超第一时间就想到了这种可能，而且他看到袭向自己的那员将领，心中就已经笃定：“看来此人就是楚公麾下猛将黄忠黄汉升，虽然我只是在仓促之下迎敌，又是在未在马上迎敌，未免落于下风，可是从这一道的速度和力道上来看，此人的确是我的一个劲敌，即便是公平对决的话，恐怕我也只能和他平分秋色，就算最终获胜，也只能是仗着自己年轻，靠持久力而获胜吧？”
而就在马超犹豫的时候，便听得对方断喝道：“来者可是马孟起？本将黄忠已在此恭候多时了，你如果识相的话，还是速速投降吧，想必你已经知道，你的大军如今已经没有了任何战心，现在我军获胜，就如是摧枯拉朽一般，如若你归降的话，你麾下将士还能保住一命，否则的话，嘿嘿……”