英国的全称是大不列颠及北爱尔兰联合王国，它是由不列颠岛上的英格兰、苏格兰、威尔士和爱尔兰岛上的北爱尔兰共同组成的一个联合王国。
公元407年，为了面对国内严峻的蛮族入侵形势，西罗马将英格兰的军队全部撤离到了欧洲大陆，位于苏格兰的凯尔特人--皮克特人开始大举南侵。失去了军队保护的英格兰完全不是皮克特人的对手，走投无路的的罗马贵族开始雇佣欧洲大陆的日耳曼人来对抗皮克特人，以蛮治蛮。
欧洲大陆的日耳曼人的几个分支--盎格鲁人、撒克逊人和朱特人纷纷登上了不列颠岛。日耳曼人的战斗力确实比凯尔特人要强，他们抵挡住了凯尔特人的攻击，但是请神容易送神难，这些日耳曼人赖上了不列颠，不走了。
就这样，北方的皮克特人，南方之前受罗马贵族压迫的凯尔特人和日耳曼人三方展开大混战。经过了150年左右的时间，南方的凯尔特人退守到了英格兰西部的威尔士地区，并以威尔士人自居，皮克特人退守到哈德良长城以北，英格兰则进入日耳曼人的统治时期。盎格鲁人把占领的地区称为盎格兰，意指盎格鲁人的土地，这便是英格兰一词的历史由来。基督教在这一时期传入不列颠。
占领了英格兰地区的日耳曼人逐渐地形成了7个王国，盎格鲁人、撒克逊人和朱特人也慢慢地融合成了后世大名鼎鼎的盎格鲁-撒克逊人。以美国为首的五眼联盟有五个国家：美国、英国、加拿大、澳大利亚和新西兰，这些国家的主体民族就是盎格鲁-撒克逊人。
7个王国共存的局面并没有维持太久，不久之后，丹麦的维京海盗开始大举入侵英格兰。除了威塞克斯王国誓死抵抗，其余6个王国被丹麦吞并。公元878年，威塞克斯国王阿尔弗烈德在爱丁堡战役中战胜了维京人，把丹麦势力赶出了英格兰西南部。公元927年，阿尔弗烈德的孙子埃塞尔斯坦把丹麦人赶出了英格兰。
可惜的是好景不长，埃塞尔斯坦死后，丹麦人卷土重来。威塞克斯王国被维京人打败，国王埃塞尔雷德二世被迫逃亡到欧洲大陆的诺曼底公国。公元1013年，丹麦国王斯万一世自称英格兰国王，第二年就跟着去世了。斯万一世的儿子哈拉尔继承丹麦国王，另外一个儿子克努特继承英格兰国王。
英格兰人拒不承认克努特为王，埃塞尔雷德二世被请回来英格兰当国王，被迫离开的克努特两年后率领大军从丹麦杀回来，随后征服了英格兰全境，埃塞尔雷德二世的继任者埃德蒙二世重伤后不治。克努特后来还成为了丹麦和挪威的国王，集三王于一身，北欧海盗发展至鼎盛时期。
这个时候，埃塞尔雷德二世的王后埃玛和另外一个儿子爱德华仍然在诺曼底公国，诺曼底公爵是爱德华的舅舅。克努特为了防止诺曼底公爵支持爱德华杀回英格兰，他向埃玛求婚，并且许诺，生下来的孩子将继承英格兰王位，诺曼底公爵同意了这门婚事。
克努特和埃玛婚后生有一子一女，男孩叫哈德克努特。克努特最终违背了承诺，他让哈德克努特继承了丹麦王位，而哈德克努特同父异母的的哥哥继承了英格兰王位。这下英格兰和诺曼底公国很多人不同意了，他们以泰晤士河为边界，将英格兰一分为二，由兄弟两人共同执掌。不久后，哈德克努特的哥哥去世，哈德克努特掌管全英格兰。
公元1042年，哈德克努特病逝。他去世之前将英格兰王位交给了同母异父的哥哥爱德华。爱德华对基督教十分的虔诚，史称“忏悔者爱德华”。爱德华在在位期间，基督教发生了一件大事情。1054年，基督教正式分裂为希腊正教（东正教）以及罗马公教（天主教）两大派系。
爱德华是个丁克一族，他并没有子嗣，1066年去世后，英格兰王位由他舅舅的儿子继承王位。但是有人反对，时任诺曼底公爵威廉说他才是英格兰王位的合法继承者。爱德华在丹麦人统治英格兰期间，为了获得诺曼底公国的支持，他承诺自己当上英格兰王位之后，会将王位传给自己表哥的后人，而威廉正是爱德华的表侄。
看到自己的英格兰的王位即将不保，威廉集结了一支军队准备渡过英吉利海峡，武力夺权英格兰政权。