罗马人和希腊人的第一次战争是从一个叫做塔兰托的地方开始的。塔兰托在哪里呢？塔兰托位于现今意大利“长筒靴”脚跟的部位。塔兰托地理位置十分优越，是天然的深水良港，是希腊人在亚平宁半岛的殖民地城邦中最大的一个，人口最多，商贸最发达，同时与希腊本土的联系也最为深厚，在意大利南部的一众希腊城邦看来，塔兰托是名副其实的带头大哥，而它的建立者也曾是希腊人的大哥：斯巴达人。
大家一定以为，罗马人为了统一亚平宁半岛，肯定是主动侵略希腊人的。这其实是错误的，首先，你要知道的是，在当时的欧洲，希腊的地位就如同现今美国在西方世界的地位，大把的罗马人愿意给希腊人“舔狗”，希腊的哲学与神话都深深地吸引着罗马人，在希腊人面前，罗马人就像是一个乖乖的小学生，小学生怎会生出殴打老师的想法呢？叛逆期的中学生倒是有可能；其次，罗马人为了攻打北方的伊特鲁里亚人，是和南方的希腊人签了和平协议的，无比尊重契约精神的罗马人怎会无缘无故地就攻打希腊人呢？
所以说，挑起战争事端的一定是希腊人。战争的起因，源自一个很偶然的事件。公元前283年，有10艘罗马商船因为遭遇飓风，不得已出现在塔兰托港，罗马人想停靠岸边避难。罗马人此时的思维是这样的：我经商途中遇难了，请求希腊人帮帮忙，这很正常吧。希腊人却不这么想，你们国家没有正式文件通报就冒然跑来了我的地盘，属于违约了，我鬼知道你船上装的是不是武器呢？万一来个类似于“特洛伊木马”的诡计，我们岂不吃大亏？于是，双方就杠上了，罗马人对希腊人说：“我买了你个表！你们脑子进水了吗？我们要攻打你们就只派10船商船过来？”“嘿，还爆粗口了，给这些土鳖知道我们伟大的希腊人是不能得罪的。”塔兰托的希腊人于是派出战船来围剿这10艘罗马商船，最终的结果是有5艘罗马商船被击沉，船上水手全部遇难，而另外5艘罗马商船则逃出生天。
大难不死的罗马人回到罗马立即向元老院告状，说希腊人不讲武德，杀了他们好多人。元老院震怒，但是并没有马上失去理智，元老院认为这中间肯定是有什么误会是大家没有说清楚的，于是派出外交使团去了塔兰托，一方面是去了解情况，另外一方面，则是要求塔兰托对死难人员进行赔偿。罗马人的做法实际上很合情合理，表现得不卑不亢。然而，高傲的希腊人只说了一个字：“滚！”
叔叔可忍，婶婶却忍不了了，罗马人正式向希腊人宣战。在这里，大家一定认为塔兰托的斯巴达人很能打吧？斯巴达300勇士哦。嗯，又错了。塔兰托的斯巴达人其实很“弱鸡”，这是因为亚平宁半岛南部一直都处于比较和平的状态，而且因为地理位置优越以及外贸发达的原因，塔兰托人十分的富有，就算出现了什么争端，他们通常都喜欢用金钱来清希腊本土势力来摆平，他们自己组建的军事力量弱得可以忽略不计。
看到罗马人宣战了，惊慌失措的塔兰托人马上请来了希腊本土最能打的“希腊小霸王”皮洛士过来帮忙。皮洛士又是谁？这要从“继业者战争”说起。“希腊第一猛男”亚历山大大帝暴毙后，他手下的将领进行了长达19年的混战，史称“继业者战争”。皮洛士家族与亚历山大那个强悍的母亲奥林匹娅丝有血缘关系，细算下来，皮洛士可以称呼亚历山大为舅舅。
继业者战争一开始有5个大玩家，那就是塞琉古、托勒密、安提柯、利西马科斯和卡山德，最后的结果是三足鼎立，托勒密接管埃及地盘，塞琉古接管波斯与小亚细亚地盘，安提柯家族接管希腊本土地盘。皮洛士一开始跟随安提柯打天下，安提柯的儿子德米特里是皮洛士的姐夫。到了安提柯死后，皮洛士就投奔了托勒密，托勒密一眼就看出了此子非池中物，毫不犹豫地就把女儿卖了，接着他让女婿皮洛士带着一支军队回去希腊本土搅局。
皮洛士也不负众望，硬是从利西马科斯和卡山德这些老不死的手中抢回了家乡伊庇鲁斯，成为了伊庇鲁斯王，硬是和自己的外甥安提柯二世共同瓜分了希腊本土地盘。可以说皮洛士是实打实地依靠自己的能力打出一片天下的，有点类似于中国三国时期向袁术借兵的“江东小霸王”孙策。
皮洛士接下了塔兰托的活，带着2.65万人的步兵和18头大象，气势汹汹的来到了塔兰托。罗马人何时见过大象，一开始就被皮洛士打得哭爹喊娘的，2.4万人的军队一下子损失了8千。希腊人士气大涨啊，皮洛士也不负“小霸王”的头衔，那是顺势一路打过去，打到快接近罗马城的时候，却怎么也前进不了了，因为除了罗马人，拉丁联盟其他部落的士兵源源不断地加入战场。
皮洛士十分的不解，我希腊大军是王者之师，你们不是罗马人的战败者吗？为什么不是在我面前跪下请求解放呢？这时候罗马的修路修桥建房子的红利政策终于体检价值了，伊特鲁里亚人、萨宾人等已经真真正正地把自己当作罗马人了，现在是既得利益者，帮你希腊人打败了罗马人，我们在希腊眼中永远都是二等公民，因为希腊人同样十分注重血统的传承。
皮洛士那是越打越胜利，但是士兵却是越胜利人数越少了，希腊士兵那是死一个就少一个，而罗马本土作战，虽然打不过马其顿方阵，但是士兵却是越打越多，双方来来去去打了几年，年年都打胜仗的皮洛士眼看不对劲，他最终选择了妥协，于公元前275年带着他那只剩8000人，而且一直都战无不胜的希腊士兵灰溜溜地回老家了。“皮洛士的胜利”也最终成为了西方世界的一个“梗”，如果有人称赞你是属于“皮洛士的胜利”，千万别傻傻地自以为很好，那其实是在嘲笑你哦。
没有了皮洛士的支援，罗马人轻而易举地灭了盘踞在意大利南部的希腊人。自此，整个意大利半岛被罗马收入囊中。