炭治郎身为鬼灭之刃里面的第一主角自然不会是那么容易就当机的了，所以他自然也是会有着挺多的小伙伴，比如这么一位~
嘴平伊之助，灶门炭治郎同期的鬼杀队剑士，好战的二刀流。穿着野兽皮毛，猪头后面长着一张女孩子般漂亮的脸蛋。
炭治郎同期的鬼杀队剑士。头戴灰色的山猪头面具，腰间披鹿毛、脚边披熊毛、上半身赤裸身材魁梧的少年，仅下半身穿着鬼杀队的队裤。面具下的真面目却是一张有着女孩子般美丽姣好的脸蛋，连自视甚高的上弦之陆·堕姬都不得不承认他的漂亮。
精通二刀流。在山中长大的伊之助有着异常的“触觉”，能够感知空气的摇动。其剑术流派为自创的我流·兽之呼吸。没有培育师指导，抢夺了鬼杀队队员的刀并通过最终选拔而入队的奇人。
过去独自一人在山中生活，爱好是和野兽比力气。因为缺乏常识，对人的温情感到困扰、难以理解，但随着和伙伴们相处，伊之助逐渐理解了人类的感情。
口头禅是“猪突猛进”，虽然有着不服输的性格，但是意外的很玻璃心。虽然经常叫错别人的名字，但实际上他都有好好记住。高的上弦之陆·堕姬都不得不承认他的漂亮。
精通二刀流。在山中长大的伊之助有着异常的“触觉”，能够感知空气的摇动。其剑术流派为自创的我流·兽之呼吸。没有培育师指导，抢夺了鬼杀队队员的刀并通过最终选拔而入队的奇人。
过去独自一人在山中生活，爱好是和野兽比力气。因为缺乏常识，对人的温情感到困扰、难以理解，但随着和伙伴们相处，伊之助逐渐理解了人类的感情。
口头禅是“猪突猛进”，虽然有着不服输的性格，但是意外的很玻璃心。虽然经常叫错别人的名字，但实际上他都有好好记住。自幼在深山中长大的伊之助拥有着出色的触觉和洞察力，通过皮肤可以感应到斗气（即杀气）的接近，但没有斗气就会很难察觉到。使用的是自创的兽之呼吸，被鬼杀队认定为是风之呼吸的衍生流派。
伊之助自己在深山中成长时磨炼出来的呼吸流派，也被他叫做我流·兽之呼吸。虽然只是单纯的斩击，但伊之助在配合自己的身体能力与全集中呼吸使用时会有着如野兽般强大的威力。招式名称方面，攻击招式以“牙”来命名、辅助招式则以“型”来称呼。伊之助披着的野猪头使他拥有一定的防御力和抗性，还能使敌人无法分辨他的视线。
伊之助的身体拥有非常好的柔韧度，可以随意摆出各种姿势、关节卸掉，甚至能错开内脏的位置。伊之助从小在山中生活，见识过许多毒物，因此有着和蜜獾一样的对毒素的强大免疫力。但与此同时，一般的药物也很难对他生效。
伊之助幼时，他的母亲琴叶因为忍受不了丈夫和婆婆的家暴，于是就带着当时还是婴儿的伊之助离家出走，最后意外地被身为鬼的上弦之贰·童磨收为了万世极乐教教徒。
因为母亲唱歌甜美、性格可爱等原因，童磨原本想一直不吃琴叶母子，并打算让他们寿终正寝。但某天，童磨被琴叶撞见了其吃~人的现场。在童磨解释无果后，察觉到了童磨本质的琴叶，为保住伊之助的性命不得已逃到了悬崖边上，将还是婴儿的伊之助丢下了悬崖并让其沿河漂流，自己却在被追上来的童磨杀死后吸收。
最后，伊之助侥幸得到了一头母野猪的抚养才得以存活下来。伊之助在山上生活时，时常跑到山下一位名叫孝治的青年家中，向孝治患有老年痴呆症的祖父讨食物吃。期间，孝治的祖父常教伊之助阅读百人一首。结果，自幼被野猪养大的伊之助不仅没有听不懂，反而还快速地学会了人类的语言。
一段时间后，孝治因担心祖父和伊之助相处会有危险，而多次试图赶走伊之助，但最终反而被年幼的伊之助霸占了自己的家。
因为一名鬼杀队队员意外地闯入自己所居住的山，便强行与其“比力气”。在比力气时，伊之助在强行抢走了对手的日轮刀后，从其口中得知了鬼杀队的最终选拔与鬼的存在。
之后，没有经过他人的指导的伊之助在经过自我训练后，独自闯进了藤袭山的最终选拔，最终顺利的和灶门炭治郎，我妻善逸，栗花落香奈乎，不死川玄弥等五人成为了仅有的五名突破了最终选拔，达到合格的同期生之一。由于伊之助在通过试验后没有听取说明就跑下了山，因此炭治郎并不知道他也是合格者之一。而鬼杀队配发给伊之助的鎹鸦，因为有18次以上差点被他当成食物吃掉，因而躲起来不敢现身。
在接受了任务后，独自前往鬼之家灭鬼。但因为不擅长在建筑物内行动，加上宅邸结构不断的被鬼之家家主响凯的血鬼术改变，最后伊之助一个人在大宅内瞎转悠了整整三天，也没能将宅邸内的目标——前下弦之陆·响凯斩杀。
在伊之助思考该如何找到目标时，闯进宅邸的善逸在寻找出口时意外地和他碰到了一块。透过走廊感觉到附近有目标的伊之助，随即就冲出了房间，并沿着走廊飞奔而去，最终找到了响凯。但因为不懂得为人处世，因此伊之助毫无顾忌地踩在了幼小的照子身上，随即就被一旁的炭治郎愤怒地摔飞了出去。伊之助因此对炭治郎产生兴趣，便不顾身旁的鬼转而攻击炭治郎，但随即就因为房间位置再度被响凯的血鬼术打乱而被转移走。在响凯被炭治郎斩杀后，伊之助凭借触觉感知到宅邸内已经没有了鬼，便直接返回了屋外。
随后，因为从炭治郎放在鬼之屋外面的箱子中察觉到了来自灶门祢豆子的鬼之气息，伊之助随即便意图斩杀箱子里的祢豆子。但是，善逸因为听炭治郎说过放着祢豆子的箱子对他很重要，因此即便早已知道里面装着鬼，也死死地护着箱子，不让伊之助触碰。为此，伊之助不断地对善逸施暴，试图将他从箱子旁挪开。
随后，炭治郎和照子在救出了清后回到了屋外，发现了这个状况。为了保护妹妹和善逸，炭治郎随即便意图阻止伊之助，但伊之助因为不谙世事因而只想着和炭治郎较量。在战斗中，伊之助的攻击角度低得异常，被炭治郎评价为就像是和一只四脚兽在战斗，同时由于战斗时伊之助丝毫不顾及自己身上的伤，于是炭治郎为了让他冷静下来，就用头槌直接制裁了他。而伊之助的头套也因此落下，并露出面具下那张如同女孩般漂亮的脸。紧接着，伊之助就因为被炭治郎的头槌锤成了脑震荡，因而陷入昏迷。
醒来后，伊之助立马就又一次大吵大闹地追击着善逸，意图与他分出高下。在炭治郎埋葬鬼之家中的死者时，伊之助因为不理解这么做的意义而不愿帮忙，但炭治郎却误认为伊之助是因为受伤而帮不了忙。觉得自己被看扁了的伊之助，一怒之下就迅速埋葬光了所有的死者。
之后在下山时，炭治郎因为得知伊之助是山中长大的孤儿，为了能让伊之助不再寂寞，因而决定和他成为朋友。但因为一直叫不对炭治郎的名字，伊之助便再度与炭治郎争执了起来。
到达藤之家后，因为输给了炭治郎的头槌，伊之助在养伤的同时一直故意地挑衅着炭治郎，但由于炭治郎也没有这方面的自觉，结果自己的挑衅对其完全无效。在养伤期间，由于藤之家的家主一天婆婆总是的不经意间就在身旁出现，因此能够通过触觉轻易察觉他人接近的伊之助总认为她是个很可怕的人。
在接到任务后，与炭治郎和善逸一起离开了藤之家。在离开前，因为一直在山中长大因此缺乏世间常识，伊之助对于一天太太的温情感到困扰而不能理解，因此并不理解一天太太为众人献上的驱邪花火的意义。
在到达目的地那田蜘蛛山后，由于善逸因胆小而不敢前进，伊之助便率先和炭治郎进入了山内。由于炭治郎表明能和自己一起行动会感到很安心，在炭治郎对自己表达谢意的同时，伊之助想起了一天太太对自己的温情。虽然还不怎么能理解其中的含义，但伊之助还是明白，这两个人是非常在乎自己的伙伴。
随后，二人遭遇了同是队员的村田。因为村田指出低等级的剑士就算过来也帮不上忙，觉得村田很啰嗦的伊之助便直接揍了对方一拳，并要求对方讲明状况。之后，在从村田口中得知队员们的行动都被鬼控制后，伊之助随即使用七之型·空间感知找到了目标——蜘蛛鬼一家中的“妈妈”的所在。因为幸存的伙伴全都因为没有利用价值而被蜘蛛之母杀死，察觉到了炭治郎的怒火的伊之助第一次理解了生命被夺去时的愤怒。随即伊之助和炭治郎便联手将蜘蛛之母及其傀儡斩杀。
随后继续深入的二人遭遇了蜘蛛一家中的“姐姐”和“爸爸”。因为炭治郎被蜘蛛之父用树干打飞，伊之助便单独同蜘蛛之父交战。尽管一开始和对方不相上下，但因为对方完成了蜕皮而战斗力大增，最终伊之助被其打败并被对方抓住，险些被其杀死。在走马灯中，伊之助看到了母亲为了保住自己的性命而将自己投入河中飘走的记忆。随后，水柱·富冈义勇及时赶到，将蜘蛛之父一刀斩首并救下了伊之助。因为义勇轻易地就将自己完全打不过的对手斩杀，对义勇产生兴趣的伊之助为了要和义勇较量而大吵大闹，义勇因此就将他绑起来吊在了树上而放置不管。因为自己完全打不过的对手被他人轻易击败，伊之助因此认为自己很弱，情绪低落。
在看到了虫柱·蝴蝶忍后，伊之助误认为对方就是自己在走马灯中看到的女人，但因为之前被义勇吊起时大吵大闹，加上本就受伤而喊哑了嗓子，且自己在不久后就把这件事给忘了，因此一直没能对其进行询问。
和炭治郎、善逸一起在蝶屋治疗。因为之前在山上一只鬼都没打赢，再加上在恢复训练中输给了身体比自己瘦小的女孩子而心情低落，陷入了自闭。但之后，伊之助因为被善逸大骂了一通而振作起来，并在训练中战胜了葵，不过还是屡次败给了香奈乎，因此不愿再训练，反而跑去蝶屋附近的山上和动物到处玩耍，把忍细心照料的后山搞得一团糟。
在炭治郎完成训练后，伊之助在忍的“激将法”激励下，和善逸一同迅速完成了“全集中·常中”的训练。
无限列车篇中和炭治郎、善逸一道，与炎柱·炼狱杏寿郎一同搭乘上了无限号列车。但是在看到火车时，伊之助因为从来没见过火车而将其视为是某种动物。
登车后，伊之助和众人一样都因为下弦之壹·魇梦的血鬼术而被困进了梦境之中。在梦境之中，伊之助梦见炭治郎等人都变成了动物（炭治郎为狸猫，善逸为老鼠，祢豆子为兔子），并且自己成为了几个人中的老大，一起在洞窟中进行着冒险。
之后，魇梦命令几个人类部下通过绳子侵入了众人的梦中，企图破坏其无意识领域内的“精神之核”，意图使众人变成废人再杀死。但伊之助的因为自我意识过于强烈，因此本人出现在了无意识领域内并袭击了入侵者，善逸也是如此。随后因为魇梦的血鬼术被祢豆子化解，在炭治郎的呼唤下醒来。
醒来后，伊之助和炭治郎攻入了列车头部，意图斩杀魇梦。因为伊之助带着头套，使得魇梦的血鬼术无法对其生效。最终，乱了阵脚的魇梦被炭治郎以火之神神乐·碧罗天斩杀。之后上弦之叁·猗窝座突然降临，杏寿郎为了保护伊之助等人而奋不顾身的与之交战。
经过了一番漫长的苦战，杏寿郎在深受重伤之际，依然拼尽全力钳制住了猗窝座，但猗窝座因黎明将至，不得已自断双臂逃离。
最终，除了杏寿郎本人之外，整辆列车无一人身亡。随后，在炭治郎和善逸因杏寿郎的牺牲而哭泣，并对敌人的强大而感到迷茫时，伊之助训斥二人不要因敌人的强大而丧失信心，只需要思考如何回应杏寿郎临终前的期待即可。尽管嘴上那么说着，但伊之助也还是第一次因为伙伴的逝去而难过的嚎啕大哭。